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咨詢?nèi)绾纬蔀榇河鹱髡哒埪?lián)系：鳥哥筆記小羽毛（ngbjxym）
文/Leon
編輯/cc孫聰穎
2018年，谷歌Waymo無人車試運(yùn)營，開啟了自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的元年。6年多過去，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)晕慈媛涞?，但賽道卻愈發(fā)擁擠，一個(gè)頗具代表性的現(xiàn)象是：中國智駕初創(chuàng)企業(yè)們在2024年扎堆上市，其中就包括號(hào)稱“全球Robotaxi第一股”的小馬智行。
北京時(shí)間11月27日，小馬智行在美國納斯達(dá)克掛牌上市，股票代碼“PONY”，發(fā)行價(jià)13美元，募集資金4.52 億美元 ，比原計(jì)劃超募 33%。
上市首日，小馬智行股價(jià)即破發(fā)，每股報(bào)價(jià)12美元，下跌7.69%。截至30日，小馬智行股價(jià)小幅回升至13.02美元，總市值45.43億美元。
成立于2016年的小馬智行，至今已經(jīng)歷了多達(dá)7輪融資，總金額超13億美元，投資機(jī)構(gòu)包括紅杉中國、IDG資本、豐田汽車、一汽汽車、招商局資本、沙特新未來城等。其中，聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍是小馬智行第一大股東，持股比例為19.1%；豐田和紅杉中國則分別為第二、三大股東，持股比例分別為13.4%和10.2%。
之所以備受資本青睞，是因?yàn)樾●R智行是中國最早專注于L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)，經(jīng)過數(shù)年發(fā)展成為這個(gè)賽道的獨(dú)角獸。就目前智駕領(lǐng)域（包括新能源車企）而言，專攻L4技術(shù)的企業(yè)仍然較為稀缺。
要想了解小馬智行的發(fā)展，就不得不從兩位聯(lián)合創(chuàng)始人說起。彭軍、樓天城，是小馬智行的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人，均為理工科學(xué)霸，這顯然為公司打上了“Tech Based”標(biāo)簽，是投資機(jī)構(gòu)最看重的一個(gè)部分。
CEO彭軍，清華大學(xué)本科、斯坦福大學(xué)博士畢業(yè)，以工程師職務(wù)在谷歌工作7年，并獲得谷歌創(chuàng)始人獎(jiǎng)。2011年，彭軍成為百度美國研究院的第一位員工，擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師，這也讓他近水樓臺(tái)，從技術(shù)層面確定了未來創(chuàng)業(yè)的方向是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。（詳情見：離心的百度高管）
CTO（首席技術(shù)官）樓天城同樣履歷耀眼，其在清華大學(xué)本碩博畢業(yè)后，同樣加入谷歌，負(fù)責(zé)Waymo無人車的技術(shù)開發(fā)。2016年，樓天城進(jìn)入百度美國研究院，成為其歷史上最年輕的T10工程師，并擔(dān)任百度無人駕駛事業(yè)部技術(shù)委員會(huì)主席。事實(shí)上，這位編程天才曾連續(xù)11年獲得TopCoder比賽中國區(qū)冠軍，兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。（詳情見：高管輪崗機(jī)制，給百度帶來了什么？）
兩次共事，讓彭軍和樓天城惺惺相惜，并堅(jiān)定了對自動(dòng)駕駛商業(yè)前景的認(rèn)知。彭軍認(rèn)為，智能汽車的終極目標(biāo)一定是無人駕駛；要想實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，就必須將研發(fā)重心放在L4級(jí)別技術(shù)上。
于是，兩人一拍即合成立小馬智行，吸收頂尖人才成立團(tuán)隊(duì)，包括邀請樓天城在清華就讀期間的導(dǎo)師姚期智院士擔(dān)任首席顧問。姚期智院士是世界著名計(jì)算機(jī)科學(xué)家，圖靈獎(jiǎng)的唯一華人獲獎(jiǎng)?wù)?，有他坐?zhèn)，他曾經(jīng)的學(xué)生紛紛加入小馬智行，中國最早從事完全自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的團(tuán)隊(duì)就此誕生。
從技術(shù)上來說，小馬智行并沒有走特斯拉FSD的全視覺自動(dòng)駕駛路線，而是自主研發(fā)的全棧技術(shù)。所謂全棧技術(shù)，其關(guān)鍵部分是第五代PonyAlpha X硬件系統(tǒng)，包括攝像頭、激光雷達(dá)、GNSS、IMU、輪速計(jì)等眾多傳感器，這套系統(tǒng)的獨(dú)到之處在于其設(shè)計(jì)理念是從標(biāo)準(zhǔn)化流程出發(fā)。
簡單來說，PonyAlpha X將供應(yīng)鏈、硬件設(shè)計(jì)、改造總裝、質(zhì)檢、路測等環(huán)節(jié)打通，建立了一套40道工序、200個(gè)質(zhì)檢項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)流程，使得自動(dòng)駕駛汽車變成了流水線式的可量產(chǎn)產(chǎn)品，更穩(wěn)定、可靠，從而滿足Robotaxi 商業(yè)化最基本的兩大需求：安全保障與成本控制。
因此，小馬智行不僅獲得一眾投資機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，還成為首個(gè)同時(shí)取得北上廣深四大一線城市無人駕駛出行服務(wù)許可的自動(dòng)駕駛公司，同時(shí)也是目前唯一取得所有一線城市Robotaxi監(jiān)管許可的公司。
然而，7輪融資、13億美元，依然無法填滿Robotaxi商業(yè)化初期的巨大溝壑，這是包括小馬智行在內(nèi)的所有自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)面臨的問題。
雖然是行業(yè)T0級(jí)別的獨(dú)角獸，但小馬智行目前市值較2022年85億美元的估值大幅下滑，所以其擴(kuò)大了發(fā)行規(guī)模。這背后，是Robotaxi商業(yè)化驚人的燒錢速度。
據(jù)小馬智行招股書顯示，2022至2024年前三季度，公司累計(jì)虧損高達(dá)3.67億美元（約合人民幣26.6億元）。不僅如此，小馬智行的毛利率不升反降，從2022年的46.9%一路下滑至2024年的10%，跌幅近80%。造成這種狀況的原因，與小馬智行的業(yè)務(wù)構(gòu)成有關(guān)。
小馬智行的業(yè)務(wù)分為Roboaxi（無人出租）、Robotruck（無人卡車）和技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)。其中，Robotruck業(yè)務(wù)增長最為迅猛，2022年全年收入占總營收比例為32.7%，但來到2024年上半年占比已經(jīng)達(dá)到73%。而小馬智行投入最大的核心業(yè)務(wù)Robotaxi，同期占比僅為4.7%。
通過收入構(gòu)成的變化，我們簡單梳理一下小馬智行三大業(yè)務(wù)的現(xiàn)狀和商業(yè)化進(jìn)程。
Robotaxi即自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，是小馬智行最早的主營業(yè)務(wù)，于2018年底推出，可以通過下載“小馬智行”App在支持的城市使用。據(jù)招股書數(shù)據(jù)，小馬智行App注冊用戶超22萬，半年內(nèi)每輛無人車日均訂單量超15單，共計(jì)250輛無人車參與運(yùn)營。
然而，自2022年至2024年上半年，Robotaxi的營收分別為896.7萬美元、767.5萬美元、116.8萬美元，營收呈下降趨勢。小馬智行招股書并未針對此現(xiàn)象進(jìn)行說明。結(jié)合無人出租車的市場情況來看，應(yīng)該是與研發(fā)高投入、規(guī)模化程度不足有關(guān)，同期研發(fā)投入分別達(dá)到1.54億美元、1.23億美元以及5872.5萬美元已經(jīng)說明問題。
依托于Robotaxi的Robotruck業(yè)務(wù)，反而無心插柳柳成蔭。目前，小馬智行運(yùn)營著190輛自動(dòng)駕駛卡車，包括自營及與中國外運(yùn)合作車隊(duì)，2022至2024年上半年分別貢獻(xiàn)了2236.8萬美元、2502.1萬美元、1803.5萬美元的營收，均呈增長趨勢。
一方面，由于道路封閉性、單一性的原因，Robotruck業(yè)務(wù)的商業(yè)化其實(shí)更簡單；同時(shí)，Robotruck實(shí)際上共享Robotaxi技術(shù)，成本更低。小馬智行曾表示，兩大業(yè)務(wù)共用一套底層邏輯、80%的技術(shù)可共享，所以Robotruck業(yè)務(wù)更像是對自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的試水和擴(kuò)展。
第三大業(yè)務(wù)技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)，從營收占比上是小馬智行的第二大業(yè)務(wù)，2022至2024年上半年應(yīng)收分別為3705.1萬美元、3920.3萬美元、551.7萬美元，營收占比最高達(dá)到54.5%。具體到產(chǎn)品，主要是面向新能源汽車廠商提供智駕軟硬件解決方案，包括三大系列：智駕軟件小馬識(shí)途、域控制器方載、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈蒼穹。
從產(chǎn)品類型來看，該業(yè)務(wù)與新能源汽車品牌、智駕芯片企業(yè)均有重合，需要直面更廣泛的競爭。于是，小馬智行在2023年初成立了乘用車智駕POV事業(yè)部，規(guī)范化發(fā)展此部分業(yè)務(wù)。此業(yè)務(wù)也可在一定程度上視作技術(shù)儲(chǔ)備，應(yīng)用在自家的無人車上。
總的來說，小馬智行的財(cái)報(bào)凸顯了一個(gè)明顯的問題：營收結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，期待最高的核心業(yè)務(wù)成長性不足。上市后，小馬智行的資金壓力將得到緩解，但自動(dòng)駕駛這條賽道始終是機(jī)遇和風(fēng)險(xiǎn)并存。
按照兩位創(chuàng)始人的愿景，未來支撐小馬智行成長為“千里馬”的核心業(yè)務(wù)，必須，也必然是Robotaxi。然而，Robotaxi想要完全商業(yè)化落地，并且實(shí)現(xiàn)持續(xù)、穩(wěn)定的營收，仍面臨諸多挑戰(zhàn)。
首先是監(jiān)管問題。中美兩國不斷變化的監(jiān)管環(huán)境，對在美股上市的中國企業(yè)提出了更多挑戰(zhàn)。
小馬智行在招股書中，花費(fèi)大篇幅介紹了境外上市可能面臨的合規(guī)風(fēng)險(xiǎn)，主要包括兩類：1.當(dāng)用戶數(shù)據(jù)超過100萬后，可能面臨來自中國監(jiān)管機(jī)構(gòu)的審查；2.如果美國公眾公司會(huì)計(jì)監(jiān)督委員會(huì)（PCAOB）因不可抗力無法連續(xù)兩年對小馬智行進(jìn)行審計(jì)和徹底檢查，公司將面臨被禁止交易并退市的風(fēng)險(xiǎn)。
對于合規(guī)問題，小馬智行方面表示公司嚴(yán)格遵守《網(wǎng)絡(luò)安全法》《個(gè)人信息保護(hù)法》《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定》等相關(guān)法律法規(guī)，采集、存儲(chǔ)和使用數(shù)據(jù)時(shí)，嚴(yán)格按照要求操作。自動(dòng)駕駛、無人出租行業(yè)涉及太多敏感數(shù)據(jù)，包括大量地圖、用戶數(shù)據(jù)，小馬智行只能如履薄冰，時(shí)刻關(guān)注監(jiān)管環(huán)境的變化。
其次是競爭壓力。事實(shí)上，包括自動(dòng)駕駛技術(shù)在內(nèi)的智駕領(lǐng)域已然十分擁擠，比如以百度為首的科技巨頭，網(wǎng)約車企業(yè)等，特斯拉等一眾車企，以及文遠(yuǎn)知行等直接競爭對手。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前在國內(nèi)進(jìn)行路測的Robotaxi品牌至少已有6個(gè)，并且不排除未來會(huì)有更多相關(guān)企業(yè)加入。
據(jù)公開資料顯示，進(jìn)入今年以來，已有9家中國智駕領(lǐng)域的企業(yè)在美股和港股上市，主營業(yè)務(wù)為Robotaxi的就有三家，分別是如祺出行、文遠(yuǎn)知行和小馬智行。其中，如祺出行與小馬智行是戰(zhàn)略合作伙伴，雙方共同運(yùn)營一支合作車隊(duì)，并非直接競爭對手。
同樣是今年在美股上市的文遠(yuǎn)知行則不同，同樣以L4級(jí)技術(shù)為發(fā)展核心方向，其2022至2024年上半年的毛利率從37.4%穩(wěn)步增長至45.7%，成本控制明顯優(yōu)于小馬智行。
不能忽視的還有今年7月在武漢爆火的百度“蘿卜快跑”。蘿卜快跑目前已在武漢投入1000多輛無人車，包括 110 輛第四代紅旗車和 1000 輛第五代車 RT5（L4級(jí)），年末計(jì)劃達(dá)到2000臺(tái)。據(jù)資料顯示，蘿卜快跑目前已經(jīng)在全國10個(gè)城市運(yùn)營，訂單累計(jì)超過100萬單，規(guī)模不容小覷。（詳情見：蘿卜快跑挑起戰(zhàn)爭：無人駕駛網(wǎng)約車要上牌桌）
不過，目前尚未有一家中國Robotaxi企業(yè)實(shí)現(xiàn)盈利。小馬智行內(nèi)部預(yù)計(jì)，2025年有望實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)營盈虧平衡、毛利轉(zhuǎn)正，這與百度蘿卜快跑的預(yù)期差不多。
不論如何，行業(yè)對于整個(gè)Robotaxi市場的預(yù)期是樂觀的。咨詢機(jī)構(gòu)沙利文預(yù)測，全球Robotaxi市場規(guī)模在2025年預(yù)計(jì)將達(dá)到2.9億美元，并在2035年成長為3526億美元的市場。
目前來看，2026年將是全球Robotaxi企業(yè)展開紅海廝殺的元年。包括小馬智行在內(nèi)的一眾企業(yè)，將面臨技術(shù)實(shí)力、用戶體驗(yàn)、運(yùn)營和營銷等一系列綜合考驗(yàn)，最終在市場中存活下來或被淘汰。
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7)宣揚(yáng)低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實(shí)信息，主要表現(xiàn)為：
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3)偽造身份、冒充他人，通過頭像、用戶名等個(gè)人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個(gè)人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測字、占卜、解夢、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治??；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對具體風(fēng)水等問題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運(yùn)勢，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動(dòng)「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號(hào)召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號(hào)」形式刷量控評(píng)等行為
5)通過「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會(huì)公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評(píng)述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺(tái)氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個(gè)用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對帳號(hào)進(jìn)行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號(hào)的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過作弊手段注冊、使用帳號(hào)，或者濫用多個(gè)帳號(hào)發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
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