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人形機(jī)器人注定是未來很長一段時間內(nèi)不可忽視的一個超級賽道，如果要從中選出最有把握賺錢的企業(yè)，綠的諧波必須算一個。1月8日-14日，這家公司在5個交易日內(nèi)狂漲近50%，爆發(fā)力之強(qiáng)令人嘆為觀止。
把目光投向歷史的縱深，過去幾年綠的諧波的市盈率長期橫在100倍甚至200倍以上，可見公司并非是概念炒作的一時興起，而是有扎實的潛在價值在做支撐。
綠的諧波所在的減速器行業(yè)正面臨兩大利好，一是工業(yè)機(jī)器人回暖，二是人形機(jī)器人起量。
數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量經(jīng)歷2023年短暫下滑后迅速止跌企穩(wěn)，從2024年4、5月份開始轉(zhuǎn)為正增長，6月-10月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量分別同比增長12.4%、19.7%、20.0%、22.8%、33.4%，增速環(huán)比持續(xù)上升。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的統(tǒng)計，2024年1-11月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到48.79萬臺，同比增長11.1%，產(chǎn)量已超越過往任何一年，為歷史新高。
減速器的種類包括諧波減速器、行星減速器和RV減速器三種，其中行星減速器適用于負(fù)載較大的場景，比如重型機(jī)械、起重機(jī)這些領(lǐng)域，RV減速器主要用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，諧波減速器因為體積小、重量輕、精度高，主要適用于人形機(jī)器人。綠的諧波主要聚焦諧波減速器（營收占比高達(dá)80%以上），因此公司的主要想象力是人形機(jī)器人的量產(chǎn)。
2024年，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)跨越式進(jìn)步，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里葉等國內(nèi)外知名整機(jī)廠均已完成小批量生產(chǎn)，大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的臨界點就在眼前。
東北證券前不久給出了一個發(fā)展指引，2025年全球有望實現(xiàn)萬臺級別的生產(chǎn)，并在2026年實現(xiàn)10萬臺、2027年實現(xiàn)50萬臺的生產(chǎn)，假設(shè)2030年全球機(jī)器人能達(dá)到100萬臺的產(chǎn)量規(guī)模，諧波減速器新增需求將提升到140億。
現(xiàn)在來看，這個數(shù)據(jù)顯然還是保守了。
美國當(dāng)?shù)貢r間1月8日，馬斯克在最新的連線采訪中表示，如果一切進(jìn)展順利，特斯拉2025年的目標(biāo)是生產(chǎn)5萬到10萬個人形機(jī)器人，然后在2026年再增加10倍至50萬臺。
按照這個節(jié)奏，僅特斯拉一家企業(yè)就很可能在三年內(nèi)實現(xiàn)100萬臺的出貨。
人形機(jī)器人的全身執(zhí)行器主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)和靈巧手三個環(huán)節(jié)組成，而減速器是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的絕對核心。國信證券此前對特斯拉Optimus的成本結(jié)構(gòu)做過測算，在規(guī)?；慨a(chǎn)后，減速器在單臺Optimus的成本中約占15%-20%的比重。
只要人形機(jī)器人放量，諧波減速器能確定從中切一塊大蛋糕。
還有一個趨勢值得注意，就是行業(yè)的縱向整合也將為相關(guān)企業(yè)帶來新增量。
國際領(lǐng)先的減速器公司目前正在推進(jìn)機(jī)電一體化，具體做法是將諧波減速器與電機(jī)、編碼器、制動器、傳感器組合，通過輸出整體運(yùn)動控制方案來提高產(chǎn)品附加值，進(jìn)而把更多利潤留在自己的報表上。
減速器前途好，但并不是什么人都能進(jìn)來撈一筆，這是一個壁壘很高的行業(yè)，材料、工藝、生產(chǎn)、組裝等各個環(huán)節(jié)均有門檻。
以設(shè)備為例，高精度特性使得減速器對磨齒機(jī)、擦齒機(jī)、滾齒機(jī)和磨床等設(shè)備的要求非常高，很多核心零部件的加工設(shè)備都需要從歐美進(jìn)口，到貨時間最短也要一年以上。
再比如工藝，熱處理決定齒輪的硬度和耐磨性，只有高水平的滲碳和淬火技術(shù)才能保證在硬度、抗拉強(qiáng)度和韌性之間找到最佳平衡點。包括加工精度，必須達(dá)到微米級，不僅需要頂尖設(shè)備做支撐，對人員的操作水平和經(jīng)驗也是極大考驗。就連看似簡單的成組和批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)，也需要時刻保持高精度。
所有這些，都不是短時間內(nèi)能彎道超車的。綠的諧波的研發(fā)費用率過去長期保持在12%-14%，才換來了今天的地位。
也正因如此，減速器特別是諧波減速器領(lǐng)域的競爭格局非常友好。
全球市場，日系品牌哈默納科獨占諧波減速器市場80%的份額，綠的諧波差不多有10%的市占率。國內(nèi)市場，哈默納科的市場份額約為30-40%，綠的諧波為25%左右，排在后面的是日本新寶股份和中國的來福諧波，市場份額均只有個位數(shù)。綠的諧波是該領(lǐng)域內(nèi)最大、也是最有希望和外資一戰(zhàn)的本土企業(yè)，更是全球僅有的一家實現(xiàn)精密諧波減速器全零部件自主供應(yīng)的制造商。
產(chǎn)業(yè)集中度高意味著競爭烈度低，利潤空間大。
2021年，綠的諧波的凈利潤率達(dá)到可怕的42.87%，最近幾年市場需求下降疊加產(chǎn)能爬坡導(dǎo)致折舊提升，公司利潤率出現(xiàn)顯著下滑，但即便如此至今仍保持20%以上，在當(dāng)下的制造業(yè)領(lǐng)域絕對是頂級水平。
放眼未來，隨著行業(yè)整體增量擴(kuò)容和存量市場國產(chǎn)替代，綠的諧波將進(jìn)入跳躍式發(fā)展階段，規(guī)?；a(chǎn)帶來的降本效應(yīng)勢必會推動公司的利潤率重新抬頭。
兩個因素決定了中國減速器公司必然長坡厚雪、大有可為。
首先，成本優(yōu)勢。
同一類產(chǎn)品，哈默納科的售價為3000-4000元左右，綠的諧波的售價大約只有2000元。而對比兩家公司的產(chǎn)品性能，除了最小齒隙和減速比等個別指標(biāo)稍微還有一定差距外，其他數(shù)據(jù)基本已經(jīng)拉平了。
其次，供應(yīng)鏈優(yōu)勢。
根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2024年前三季度，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商同比增速達(dá)21.1%，明顯高于整體市場增速，帶動國產(chǎn)廠商的市場份額提升至51.6%，相比2023年同期增長了4.5個百分點，國產(chǎn)廠商在工業(yè)機(jī)器人市場中的地位和影響進(jìn)一步增強(qiáng)。
人形機(jī)器人更是如此，目前中美是全球最大的兩個發(fā)展高地，其中制造大部分要放在中國，作為配套企業(yè)，像綠的諧波這種本土公司有近水樓臺先得月的先天優(yōu)勢，可以快速集合力量響應(yīng)客戶需求，打入供應(yīng)鏈。
2020年上市后，綠的諧波拿出部分IPO募集資金投入到年產(chǎn)50萬臺精密諧波減速器項目。2022年10月，公司發(fā)布定增預(yù)案，擬投入20億新增諧波減速器100萬臺、機(jī)電一體化執(zhí)行器20萬套的年產(chǎn)能。
根據(jù)最新的消息，綠的諧波最終募集了14.13億元，雖然不達(dá)預(yù)期，但按七折計算也能再增加諧波減速器70萬臺、機(jī)電一體化執(zhí)行器14萬套的產(chǎn)能。
2023年，綠的諧波諧波減速器年生產(chǎn)量20.6萬臺，機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)量8117套，以此為基數(shù)，公司遠(yuǎn)期產(chǎn)能至少5倍于當(dāng)下。
通盤看下來，兼具確定性和想象力的綠的諧波幾乎無懈可擊，但必須注意一點，在業(yè)績沒有有效消化估值之前，300多倍動態(tài)市盈率顯然不是一個安全的位置。
當(dāng)然，如果接下來的發(fā)展嚴(yán)重超預(yù)期，也不排除公司還會接著奏樂接著舞。
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6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測字、占卜、解夢、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治?。?br /> 2)求推薦算命看相大師；
3)針對具體風(fēng)水等問題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運(yùn)勢，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號」形式刷量控評等行為
5)通過「蹭熱點」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
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三、申訴
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