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人形機(jī)器人注定是未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)不可忽視的一個(gè)超級(jí)賽道，如果要從中選出最有把握賺錢(qián)的企業(yè)，綠的諧波必須算一個(gè)。1月8日-14日，這家公司在5個(gè)交易日內(nèi)狂漲近50%，爆發(fā)力之強(qiáng)令人嘆為觀止。
把目光投向歷史的縱深，過(guò)去幾年綠的諧波的市盈率長(zhǎng)期橫在100倍甚至200倍以上，可見(jiàn)公司并非是概念炒作的一時(shí)興起，而是有扎實(shí)的潛在價(jià)值在做支撐。
綠的諧波所在的減速器行業(yè)正面臨兩大利好，一是工業(yè)機(jī)器人回暖，二是人形機(jī)器人起量。
數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量經(jīng)歷2023年短暫下滑后迅速止跌企穩(wěn)，從2024年4、5月份開(kāi)始轉(zhuǎn)為正增長(zhǎng)，6月-10月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量分別同比增長(zhǎng)12.4%、19.7%、20.0%、22.8%、33.4%，增速環(huán)比持續(xù)上升。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的統(tǒng)計(jì)，2024年1-11月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到48.79萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)11.1%，產(chǎn)量已超越過(guò)往任何一年，為歷史新高。
減速器的種類包括諧波減速器、行星減速器和RV減速器三種，其中行星減速器適用于負(fù)載較大的場(chǎng)景，比如重型機(jī)械、起重機(jī)這些領(lǐng)域，RV減速器主要用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，諧波減速器因?yàn)轶w積小、重量輕、精度高，主要適用于人形機(jī)器人。綠的諧波主要聚焦諧波減速器（營(yíng)收占比高達(dá)80%以上），因此公司的主要想象力是人形機(jī)器人的量產(chǎn)。
2024年，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式進(jìn)步，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里葉等國(guó)內(nèi)外知名整機(jī)廠均已完成小批量生產(chǎn)，大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的臨界點(diǎn)就在眼前。
東北證券前不久給出了一個(gè)發(fā)展指引，2025年全球有望實(shí)現(xiàn)萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的生產(chǎn)，并在2026年實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)臺(tái)、2027年實(shí)現(xiàn)50萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)，假設(shè)2030年全球機(jī)器人能達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)量規(guī)模，諧波減速器新增需求將提升到140億。
現(xiàn)在來(lái)看，這個(gè)數(shù)據(jù)顯然還是保守了。
美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日，馬斯克在最新的連線采訪中表示，如果一切進(jìn)展順利，特斯拉2025年的目標(biāo)是生產(chǎn)5萬(wàn)到10萬(wàn)個(gè)人形機(jī)器人，然后在2026年再增加10倍至50萬(wàn)臺(tái)。
按照這個(gè)節(jié)奏，僅特斯拉一家企業(yè)就很可能在三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)臺(tái)的出貨。
人形機(jī)器人的全身執(zhí)行器主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)和靈巧手三個(gè)環(huán)節(jié)組成，而減速器是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的絕對(duì)核心。國(guó)信證券此前對(duì)特斯拉Optimus的成本結(jié)構(gòu)做過(guò)測(cè)算，在規(guī)?；慨a(chǎn)后，減速器在單臺(tái)Optimus的成本中約占15%-20%的比重。
只要人形機(jī)器人放量，諧波減速器能確定從中切一塊大蛋糕。
還有一個(gè)趨勢(shì)值得注意，就是行業(yè)的縱向整合也將為相關(guān)企業(yè)帶來(lái)新增量。
國(guó)際領(lǐng)先的減速器公司目前正在推進(jìn)機(jī)電一體化，具體做法是將諧波減速器與電機(jī)、編碼器、制動(dòng)器、傳感器組合，通過(guò)輸出整體運(yùn)動(dòng)控制方案來(lái)提高產(chǎn)品附加值，進(jìn)而把更多利潤(rùn)留在自己的報(bào)表上。
減速器前途好，但并不是什么人都能進(jìn)來(lái)?yè)埔还P，這是一個(gè)壁壘很高的行業(yè)，材料、工藝、生產(chǎn)、組裝等各個(gè)環(huán)節(jié)均有門(mén)檻。
以設(shè)備為例，高精度特性使得減速器對(duì)磨齒機(jī)、擦齒機(jī)、滾齒機(jī)和磨床等設(shè)備的要求非常高，很多核心零部件的加工設(shè)備都需要從歐美進(jìn)口，到貨時(shí)間最短也要一年以上。
再比如工藝，熱處理決定齒輪的硬度和耐磨性，只有高水平的滲碳和淬火技術(shù)才能保證在硬度、抗拉強(qiáng)度和韌性之間找到最佳平衡點(diǎn)。包括加工精度，必須達(dá)到微米級(jí)，不僅需要頂尖設(shè)備做支撐，對(duì)人員的操作水平和經(jīng)驗(yàn)也是極大考驗(yàn)。就連看似簡(jiǎn)單的成組和批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)，也需要時(shí)刻保持高精度。
所有這些，都不是短時(shí)間內(nèi)能彎道超車的。綠的諧波的研發(fā)費(fèi)用率過(guò)去長(zhǎng)期保持在12%-14%，才換來(lái)了今天的地位。
也正因如此，減速器特別是諧波減速器領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)格局非常友好。
全球市場(chǎng)，日系品牌哈默納科獨(dú)占諧波減速器市場(chǎng)80%的份額，綠的諧波差不多有10%的市占率。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，哈默納科的市場(chǎng)份額約為30-40%，綠的諧波為25%左右，排在后面的是日本新寶股份和中國(guó)的來(lái)福諧波，市場(chǎng)份額均只有個(gè)位數(shù)。綠的諧波是該領(lǐng)域內(nèi)最大、也是最有希望和外資一戰(zhàn)的本土企業(yè)，更是全球僅有的一家實(shí)現(xiàn)精密諧波減速器全零部件自主供應(yīng)的制造商。
產(chǎn)業(yè)集中度高意味著競(jìng)爭(zhēng)烈度低，利潤(rùn)空間大。
2021年，綠的諧波的凈利潤(rùn)率達(dá)到可怕的42.87%，最近幾年市場(chǎng)需求下降疊加產(chǎn)能爬坡導(dǎo)致折舊提升，公司利潤(rùn)率出現(xiàn)顯著下滑，但即便如此至今仍保持20%以上，在當(dāng)下的制造業(yè)領(lǐng)域絕對(duì)是頂級(jí)水平。
放眼未來(lái)，隨著行業(yè)整體增量擴(kuò)容和存量市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)替代，綠的諧波將進(jìn)入跳躍式發(fā)展階段，規(guī)?；a(chǎn)帶來(lái)的降本效應(yīng)勢(shì)必會(huì)推動(dòng)公司的利潤(rùn)率重新抬頭。
兩個(gè)因素決定了中國(guó)減速器公司必然長(zhǎng)坡厚雪、大有可為。
首先，成本優(yōu)勢(shì)。
同一類產(chǎn)品，哈默納科的售價(jià)為3000-4000元左右，綠的諧波的售價(jià)大約只有2000元。而對(duì)比兩家公司的產(chǎn)品性能，除了最小齒隙和減速比等個(gè)別指標(biāo)稍微還有一定差距外，其他數(shù)據(jù)基本已經(jīng)拉平了。
其次，供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)。
根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2024年前三季度，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商同比增速達(dá)21.1%，明顯高于整體市場(chǎng)增速，帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)廠商的市場(chǎng)份額提升至51.6%，相比2023年同期增長(zhǎng)了4.5個(gè)百分點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)廠商在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中的地位和影響進(jìn)一步增強(qiáng)。
人形機(jī)器人更是如此，目前中美是全球最大的兩個(gè)發(fā)展高地，其中制造大部分要放在中國(guó)，作為配套企業(yè)，像綠的諧波這種本土公司有近水樓臺(tái)先得月的先天優(yōu)勢(shì)，可以快速集合力量響應(yīng)客戶需求，打入供應(yīng)鏈。
2020年上市后，綠的諧波拿出部分IPO募集資金投入到年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目。2022年10月，公司發(fā)布定增預(yù)案，擬投入20億新增諧波減速器100萬(wàn)臺(tái)、機(jī)電一體化執(zhí)行器20萬(wàn)套的年產(chǎn)能。
根據(jù)最新的消息，綠的諧波最終募集了14.13億元，雖然不達(dá)預(yù)期，但按七折計(jì)算也能再增加諧波減速器70萬(wàn)臺(tái)、機(jī)電一體化執(zhí)行器14萬(wàn)套的產(chǎn)能。
2023年，綠的諧波諧波減速器年生產(chǎn)量20.6萬(wàn)臺(tái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)量8117套，以此為基數(shù)，公司遠(yuǎn)期產(chǎn)能至少5倍于當(dāng)下。
通盤(pán)看下來(lái)，兼具確定性和想象力的綠的諧波幾乎無(wú)懈可擊，但必須注意一點(diǎn)，在業(yè)績(jī)沒(méi)有有效消化估值之前，300多倍動(dòng)態(tài)市盈率顯然不是一個(gè)安全的位置。
當(dāng)然，如果接下來(lái)的發(fā)展嚴(yán)重超預(yù)期，也不排除公司還會(huì)接著奏樂(lè)接著舞。
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6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測(cè)字、占卜、解夢(mèng)、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治病；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對(duì)具體風(fēng)水等問(wèn)題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問(wèn)自己或他人的八字、六爻、星盤(pán)、手相、面相、五行缺失，包括通過(guò)占卜方法問(wèn)婚姻、前程、運(yùn)勢(shì)，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來(lái)誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動(dòng)「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂(lè)等行為
4)以號(hào)召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號(hào)」形式刷量控評(píng)等行為
5)通過(guò)「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會(huì)公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評(píng)述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭(zhēng)行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對(duì)網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過(guò)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺(tái)氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
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三、申訴
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