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咨詢?nèi)绾纬蔀榇河鹱髡哒埪?lián)系：鳥哥筆記小羽毛（ngbjxym）
與AI方向大火的Deepseek相比，人形機(jī)器人在2025年的成長趨勢同樣值得重視。
在近3年我們對人形機(jī)器人的持續(xù)持續(xù)追蹤中，從兩年前對主題的謹(jǐn)慎，到去年觀察到AI成為催化劑，然后是現(xiàn)在，我們已經(jīng)逐漸將思維切向?yàn)闃酚^，未來將積極跟隨產(chǎn)業(yè)的脈動。
在2022年《你看好人形機(jī)器人嗎？》一文中，我們對產(chǎn)業(yè)的疑慮點(diǎn)主要在于量產(chǎn)之難和技術(shù)掣肘，不由得感嘆：“人形機(jī)器人的未來是美好而性感的，但回歸到現(xiàn)實(shí)，我們不得不面對骨感的一面。”
但經(jīng)過近3年的沉淀，我們所以認(rèn)為人形機(jī)器人已邁過奇點(diǎn)，是由于：
1）量產(chǎn)難題見到被攻克的曙光；
2）技術(shù)掣肘也可能被AI所解決。
春節(jié)期間兩大標(biāo)志性事件，讓我們不得不驚嘆于產(chǎn)業(yè)變化，并快速迭代我們對人形機(jī)器人的認(rèn)知。科技并未進(jìn)入悲觀者所述的大緩和時代，反而開啟加速。
產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)其實(shí)早于春節(jié)，從去年11月份開始，人形機(jī)器人逆大盤上漲接近30%；甚至年初以來，力壓AI成為表現(xiàn)最強(qiáng)的主題板塊。
實(shí)際上，我們把時間拉長了來看，人形機(jī)器人主題從2022年初成立以來（2022年6月，馬斯克預(yù)告將發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人原型機(jī)Optimus），近3個月表現(xiàn)是最好的時間段。之前的行情基本上是事件催化，但又隨著風(fēng)險(xiǎn)偏好變化或者進(jìn)展不及預(yù)期大幅回落，指數(shù)曾一度回撤接近50%，可謂套人無數(shù)。
但面向2025年，我們認(rèn)為行業(yè)將接近量產(chǎn)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，行業(yè)和板塊正式進(jìn)入基本面階段。為什么這么說，我們看到三個有力證據(jù)。
證據(jù)一：華為的下場
華為的入場為什么如此重要，甚至比馬斯克的論述還有更重要？因?yàn)轳R斯克是天然的樂天派，話經(jīng)常說得很滿然后常常不及預(yù)期，而華為的企業(yè)文化是謹(jǐn)慎，不做沒有把握的事情。
華為一般先投資其他公司了解產(chǎn)業(yè)，看好趨勢后自己親自入局?；叵胍幌拢A為汽車是不是就是如此？
說回人形機(jī)器人，公開信息顯示早在2022年4月，華為就開始關(guān)注到人形機(jī)器人領(lǐng)域，一點(diǎn)都不晚，與達(dá)闥機(jī)器人簽署合作協(xié)議聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，后來又在2023年6月投資成立極目機(jī)器人，專注AI技術(shù)應(yīng)用和智能制造解決方案，2024年3月，搭載盤古大模型的樂聚機(jī)器人亮相華為HDC大會。
如果了解人形機(jī)器人近幾年技術(shù)變化路線的就知道，華為的每一步都精準(zhǔn)踩在了正確的點(diǎn)上。
但華為真正的躬身入局是在2024年11月份，成立智能創(chuàng)新中心，并與16家企業(yè)簽訂合作備忘錄。華為開始和特斯拉一樣，搭建人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈了，說明其向量產(chǎn)邁向了堅(jiān)實(shí)的一步。用業(yè)內(nèi)人士的話來說，你可以永遠(yuǎn)相信華為的戰(zhàn)略。
證據(jù)2：宇樹的崛起
雖然央視春晚中，機(jī)器人已經(jīng)是近幾年的?？土耍怯顦淇萍既诵螜C(jī)器人的秧歌舞，用丟手絹這個高難度動作，讓觀眾們驚呼這群機(jī)器人太像人了。
宇樹做人形機(jī)器人時間不足兩年，對硅谷追趕的速度，相比Deepseek也不遑多讓。
成立于2016年的杭州宇樹科技，公司最早做的不是人形機(jī)器人，而是高性能四足機(jī)器人。雖然成立歷史不到10年，但競爭力一點(diǎn)兒都不弱。根據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)，2023 年宇樹科技在全球四足機(jī)器人市場中份額就超過了40%，穩(wěn)居第一，甚至力壓大名鼎鼎的波士頓動力，如果看出貨量角度，則公司的份額更是高達(dá)70%。
由于宇樹在硬件方面全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵核心零部件，在軟件方面自研高性能感知及運(yùn)動控制算法。所以宇樹的份額優(yōu)勢主要來自技術(shù)領(lǐng)先而非成本屠夫。
在登錄春晚之前，其實(shí)作為一家面向全球的明星公司，旗下的機(jī)器人就登錄過2022年北京冬奧會開幕式、2023年超級碗和2024年的CES國際消費(fèi)電子展。
圖：全球四足機(jī)器人市場份額（按銷售額）， 資料來源：高工機(jī)器人只不過宇樹做人形機(jī)器人，相對特斯拉、優(yōu)必選等，是一個實(shí)打?qū)嵉暮笊?。直?023 年 2 月份，宇樹的人形機(jī)器人才開始立項(xiàng)，6 個月后開發(fā)出第一款人形機(jī)器人 H1。但短短一年后的2024 年 5 月，其發(fā)布的人形機(jī)器人G1，身高約 127 厘米，零售價(jià) 僅僅9.9 萬元起。
如此快速的降本能力，著實(shí)給機(jī)器人行業(yè)帶來了不小的震撼。通過春晚，這個震撼從圈子內(nèi)傳向了千家萬戶。
宇樹科技 “后生可畏”的故事，對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈更大的意義在于表明，產(chǎn)業(yè)鏈的軟硬件已經(jīng)具備成熟的條件了。只用兩年時間，宇樹就將機(jī)器人從立項(xiàng)到送上春晚。這兒還值得提一點(diǎn)的是，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，國產(chǎn)企業(yè)是極具實(shí)力的，不管是特斯拉還是華為都以國產(chǎn)供應(yīng)鏈展開。
證據(jù)3：特斯拉的量產(chǎn)計(jì)劃
雖然市場最為關(guān)注特斯拉，但是我們將他放在最后。主要就是因?yàn)轳R斯克由于過于樂觀的表述影響了具體數(shù)據(jù)的置信度，從方向我們相信，但數(shù)據(jù)上需要反復(fù)驗(yàn)證。
今年1月 9 日，馬斯克在CES大會上更新Optimus量產(chǎn)規(guī)劃：2025 年量產(chǎn)數(shù)千臺，并在特斯拉工廠進(jìn)行初步測試；2026 年量產(chǎn) 5-10 萬臺，2027年再增加10倍。
這一消息在1月底的業(yè)績說明會上，得以更加明確：
目前正在設(shè)計(jì)單月1000臺產(chǎn)能產(chǎn)線，下一條產(chǎn)線每月將生產(chǎn)1萬臺，之后生產(chǎn)線將達(dá)到每月10萬臺，這個產(chǎn)能數(shù)如果實(shí)現(xiàn)將能夠支撐特斯拉2027年的數(shù)量規(guī)劃。
降本：有能力在100萬臺穩(wěn)定生產(chǎn)狀態(tài)時，將Optimus生產(chǎn)成本控制在2萬美元以內(nèi)。
應(yīng)用場景：Optimus已經(jīng)可以做一些工廠應(yīng)用，比如在車身線中運(yùn)送車身、從夾具中取運(yùn)零部件。這說明公司量產(chǎn)已經(jīng)具備了初步的經(jīng)濟(jì)性。
特斯拉終于從原型機(jī)進(jìn)入到量產(chǎn)環(huán)節(jié)，接下來要追蹤的就是產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)欠衲軌虼_認(rèn)這個數(shù)量級了。當(dāng)然，特斯拉對于技術(shù)方向的牽引作用仍然是最強(qiáng)的，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最重要的瞄準(zhǔn)鏡。比如在最新的業(yè)績會中，公司還重點(diǎn)更新了靈巧手方向，表示使用了迄今為止最復(fù)雜的靈巧手，能彈鋼琴、會穿針。
隨著AI的爆發(fā)，我們在2023年7月的《人形機(jī)器人的未來，藏在人工智能的歷史里》一文中，曾展望：
“ChatGPT的出現(xiàn)為人形機(jī)器人提供了新思路——將大語言模型與人形機(jī)器人結(jié)合，通過圖像、文字、視頻等數(shù)據(jù)聯(lián)合訓(xùn)練，并引入多模態(tài)輸入，增強(qiáng)模型對現(xiàn)實(shí)中對象的理解，幫助人形機(jī)器人處理具身推理任務(wù)。濃縮成一句話就是以AI為人形機(jī)器人注入靈魂。”
1.AI帶動2024年人形機(jī)器人快速進(jìn)步
2024年是公認(rèn)的人形機(jī)器人飛速進(jìn)展的一年。硬件層面趨向收斂，其實(shí)主要還是沿用以前的機(jī)械電子件，變化最大的還是軟件，訓(xùn)練開啟。
跟工業(yè)機(jī)器人不同，人形機(jī)器人可以說是機(jī)器人的最高級形態(tài)，不僅需要極致的運(yùn)動能力，更需要優(yōu)異的交互、感知能力。換言之，人形機(jī)器人不是簡單的將工業(yè)機(jī)器人上面的技術(shù)平移，而是需要軟硬件能力的深度融合和迭代升級。
機(jī)器人的具身大模型，是最典型的端到端的模型，模擬人類本身思考過程，也是通往AGI的終局想象之一。2024年我們看到了一些可喜的進(jìn)步。
首先是產(chǎn)業(yè)論證這條路基本可行。2024年智能駕駛開始普及，2025年開始放量，對于人形機(jī)器人可謂意義重大。因?yàn)橹悄芷嚳梢砸暈橐粋€“輪式機(jī)器人”，人形機(jī)器人的具身模型的成功將是以智能汽車的成功為基礎(chǔ)的，這并不是武斷，我們看地平線機(jī)器人公司也是戰(zhàn)略先做智駕芯片，再去突破機(jī)器人，這也是公司名字中隱含的使命。
此外，清華大學(xué)證明了 Data Scaling Laws 在機(jī)器人領(lǐng)域的存在，換言之要實(shí)現(xiàn)端到端的模型，需要大量的數(shù)據(jù)和強(qiáng)大的算力、算法來支撐。
企業(yè)以及開始著手解決數(shù)據(jù)和算法的問題。
此前，機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)主要通過動作捕捉、仿真環(huán)境合成數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)視頻三種方式收集。2024年，英偉達(dá)RoboCasa實(shí)驗(yàn)通過合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人，開始優(yōu)化數(shù)據(jù)來源。而且根據(jù)產(chǎn)業(yè)信息，在2025年，全球?qū)⒂袛?shù)千臺人形機(jī)器人直接進(jìn)入到工廠的實(shí)際場景中進(jìn)行訓(xùn)練，破除“引力束縛”。
2.未來想象空間更大，具身智能不僅僅只在工廠流水線
開源的DeepSeek的技術(shù)突破，導(dǎo)致CloseAI也不得不再次Open，對產(chǎn)業(yè)更大意義在于這可能會加速基座大模型的技術(shù)進(jìn)步，被譽(yù)為人工智能終極載體的人形機(jī)器人，有望在通往AGI的路上加速。
特斯拉也明確表示，待產(chǎn)品成熟之后，Optimus將走出工廠，成本如果真的低于2萬美元/臺，那家庭和工作場景都將具備經(jīng)濟(jì)價(jià)值。國產(chǎn)鏈實(shí)力同樣也不容小覷，宇樹科技們將走下舞臺，從娛樂場景邁向應(yīng)用場景。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模只有10億美元左右，但是到2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到150億美元，每年的增速都將超過50%，全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。
如果技術(shù)加速突破、成本快速下降，展望千億美元甚至萬億美元市場，也是并不夸張的假設(shè)。比如根據(jù)摩根士丹利的估算：到2050年，美國人形機(jī)器人市場規(guī)?？蛇_(dá)3萬億美元，部署量將達(dá)到6,200萬臺；中國市場人形機(jī)器人市場規(guī)?？蛇_(dá)6萬億元人民幣，機(jī)器人數(shù)量達(dá)5,900萬臺。
但技術(shù)升級和成本下降都仍然具有巨大的不確定性，根據(jù)產(chǎn)業(yè)趨勢的投資經(jīng)驗(yàn)，市場行情未來也必將是波動的，只不過我們可以更加了樂觀的是，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢，已經(jīng)確定性向上了。
那能否在波動中找到更好的追蹤主線，我們認(rèn)為是有的。車企與人形機(jī)器人的深度融合主線愈發(fā)清晰，可能更好的為我們描繪出產(chǎn)業(yè)進(jìn)展的尋寶圖，我們將在以后的研究中展開。
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5)展現(xiàn)血腥、驚悚、殘忍等致人身心不適；
6)炒作緋聞、丑聞、劣跡等；
7)宣揚(yáng)低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實(shí)信息，主要表現(xiàn)為：
1)可能存在事實(shí)性錯誤或者造謠等內(nèi)容；
2)存在事實(shí)夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過頭像、用戶名等個人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測字、占卜、解夢、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治??；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對具體風(fēng)水等問題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運(yùn)勢，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號」形式刷量控評等行為
5)通過「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對帳號進(jìn)行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過作弊手段注冊、使用帳號，或者濫用多個帳號發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
隨著平臺管理經(jīng)驗(yàn)的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護(hù)本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
如果本網(wǎng)站用戶對本網(wǎng)站基于本公約規(guī)定做出的處理有異議，可以通過「建議反饋」功能向本網(wǎng)站進(jìn)行反饋。
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