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作者 | 劉亮
2月19日，A股指數(shù)走高，人形機(jī)器人、DeepSeek概念、機(jī)器人概念板塊領(lǐng)漲；同花順數(shù)據(jù)顯示，截至收盤(pán)，人形機(jī)器人板塊上漲8.35%。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近期利好不斷，“大廠、小廠”紛紛加速布局。目前業(yè)內(nèi)的一個(gè)共識(shí)是，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)奏看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2025年有望進(jìn)入量產(chǎn)元年，2026年迎來(lái)商業(yè)化爆發(fā)。
不過(guò)，即便有樂(lè)觀的預(yù)期，人形機(jī)器人量產(chǎn)仍有“成本”和“技術(shù)”兩座大山要跨過(guò)。
人、錢(qián)、業(yè)務(wù)，都在涌向機(jī)器人賽道。
據(jù)“IT桔子”數(shù)據(jù)顯示，2024年具身智能領(lǐng)域發(fā)生了78起融資，總金額達(dá)到了91.89億元。
中信證券近期的研報(bào)中提到，預(yù)計(jì)2025年人形機(jī)器人出貨將會(huì)突破1萬(wàn)臺(tái)；到2030年，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人出貨量將達(dá)到500萬(wàn)臺(tái)左右，市場(chǎng)需求會(huì)升至約7500億元。
2月18日，宇樹(shù)科技首席執(zhí)行官王興興在接受央視新聞采訪時(shí)表示：“現(xiàn)在AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人每天進(jìn)化非?？?，基本上速度是超過(guò)我預(yù)期的，每天給我的驚喜也非常大。我個(gè)人感覺(jué)在今年年底之前，整個(gè)AI的人形機(jī)器人會(huì)達(dá)到一個(gè)新的量級(jí)。”
據(jù)“趣解商業(yè)”了解，宇樹(shù)科技方面表示其2024年最大的突破就是在5月發(fā)布的以超低9.9萬(wàn)元售價(jià)火出圈的Unitree G1人型智能體，并通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)不斷升級(jí)；此外，宇樹(shù)科技2024年還推出了第二代健身泵PUMP MAX和第二代4D激光雷達(dá)，性能都比前一代有所提升。
除了具身智能領(lǐng)域的垂類(lèi)企業(yè)外，還有不少“跨界選手”也在布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，2025年的機(jī)器人賽道勢(shì)必會(huì)更加熱鬧。
例如智能清潔領(lǐng)域的代表企業(yè)追覓，在今年的國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)（CES 2025）上，追覓科技就攜全生態(tài)產(chǎn)品體系高調(diào)亮相，其中帶有“仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手”的掃地機(jī)堪稱(chēng)全場(chǎng)焦點(diǎn)。
而追覓投資孵化并深度合作的具身智能機(jī)器人公司魔法原子（MagicLab）近期成功開(kāi)發(fā)出了第一代自研靈巧手產(chǎn)品MagicHand S01，具備11個(gè)自由度，手部負(fù)載高達(dá)5公斤，作業(yè)場(chǎng)景下最高負(fù)載超20公斤。此外，據(jù)“趣解商業(yè)”了解，魔法原子人形機(jī)器人MagicBot已經(jīng)在追覓科技智能工廠落地實(shí)訓(xùn)，執(zhí)行產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)、零件取放、掃碼入庫(kù)等工作，彼此之間實(shí)現(xiàn)了小范圍協(xié)作。今年一季度，魔法原子除了發(fā)布新一代 MagicBot人形機(jī)器人產(chǎn)品，還將同步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，并快速于工業(yè)、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景逐步落地應(yīng)用。
甚至還有支付寶的母公司螞蟻集團(tuán)也下場(chǎng)做機(jī)器人了。近日，有招聘平臺(tái)信息顯示，螞蟻集團(tuán)開(kāi)放招聘具身智能人形機(jī)器人系統(tǒng)和應(yīng)用等崗位；對(duì)此，螞蟻集團(tuán)官方回應(yīng)表示，“螞蟻集團(tuán)去年注冊(cè)成立了螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。螞蟻集團(tuán)在持續(xù)布局和加大AI投入。”
不難看出，各路入局的玩家紛紛將短期的目標(biāo)瞄向了落地應(yīng)用和量產(chǎn)，那么，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的困難在哪里？
首先是技術(shù)難關(guān)。國(guó)內(nèi)一線研發(fā)專(zhuān)家曾經(jīng)在人形機(jī)器人系列電話會(huì)上提出了人形機(jī)器人量產(chǎn)的四個(gè)技術(shù)痛點(diǎn)：
1.手部和腿部硬件集成難度大，需要更高的損失峰值功率和驅(qū)動(dòng)能力；
2.腿部行走算法穩(wěn)定性難以保證，學(xué)術(shù)界尚未出現(xiàn)真正意義上的類(lèi)人走行算法；
3.手部精細(xì)化感知難度大，涉及到手的21-26個(gè)自由度；
4.雙臂協(xié)同、混合智能操控和避讓等算法難度大，需要高維度的規(guī)劃。
其次是在成本層面。人形機(jī)器人的量產(chǎn)還得考慮軟硬件的成本控制，如何隨規(guī)模效應(yīng)逐漸均攤成本。
人形機(jī)器人的材料和零部件很多有需要量身定做的方案設(shè)計(jì)，智能體需要的高精度電機(jī)與常用電機(jī)的結(jié)構(gòu)、材料不同，標(biāo)準(zhǔn)部件難以直接集成，成本就更難降低。
隱藏在高成本和高技術(shù)之下的，人形機(jī)器人量產(chǎn)的真正難題，是要在技術(shù)飛躍和量產(chǎn)時(shí)間之間做取舍。
如果要產(chǎn)出非常“擬人”的智能體，就需要更多時(shí)間，如果先量產(chǎn)一個(gè)沒(méi)那么“擬人”的，與市面上現(xiàn)存的智能體差異化競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)就沒(méi)那么大。但是這中間有存在一個(gè)時(shí)間差的競(jìng)爭(zhēng)，怕就怕有的企業(yè)耐得住寂寞搞研發(fā)的時(shí)候，對(duì)手已經(jīng)搶先一步量產(chǎn)一個(gè)低配版的搶占市場(chǎng)心智了。
所以，也可以說(shuō)，人形機(jī)器人量產(chǎn)的真正難題是“時(shí)間”。
和所有新的技術(shù)商業(yè)化路徑相似的，人形機(jī)器人也要經(jīng)歷工業(yè)化-商業(yè)化-家庭化的過(guò)程。
所以我們看到，人形機(jī)器人最開(kāi)始是在車(chē)間“擰螺絲”，也就是從工業(yè)化場(chǎng)景滲透的；而如今，人形機(jī)器人正走在商業(yè)化的路上。
其實(shí)早在宇樹(shù)機(jī)器人上春晚扭秧歌之前，機(jī)器人就已經(jīng)滲透在生活中了，比如工業(yè)流水線上的生產(chǎn)機(jī)器人、有智能駕駛功能的電車(chē)、或者是此刻正在收拾衛(wèi)生的掃地機(jī)器人，這些都是具身智能早期的產(chǎn)品。
只是在沒(méi)有生成式AI之前，具身智能的產(chǎn)物有一個(gè)特點(diǎn)，就是操作單一性。
就拿工業(yè)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，流水線的工作重復(fù)、機(jī)械，盡管如此，但當(dāng)下中國(guó)每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人就只有400臺(tái)機(jī)械臂在使用，也就是說(shuō)滲透率只有4%。機(jī)械臂滲透率比想象中更低有一個(gè)主要原因就是它不能很好滿(mǎn)足市場(chǎng)“柔性生產(chǎn)”的需求，而有了生成式AI加持之后，升級(jí)的智能體可以更好地自適應(yīng)和自我學(xué)習(xí)，例如在流水線上更加靈活，能實(shí)現(xiàn)更小規(guī)模、靈活配件的“柔性生產(chǎn)”。
所以，在醫(yī)療、工業(yè)制造、養(yǎng)老、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，都是人形機(jī)器人最被看好的應(yīng)用場(chǎng)景。
據(jù)“趣解商業(yè)”了解，對(duì)于人形機(jī)器人在制造業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用，優(yōu)必選已經(jīng)完成了第一階段計(jì)劃，2025-2027年，優(yōu)必選人形機(jī)器人將逐步拓展至中等難度任務(wù)，重點(diǎn)打造3-5個(gè)專(zhuān)用場(chǎng)景下的應(yīng)用；而隨著大規(guī)模的落地應(yīng)用，將不斷提升產(chǎn)品的性能，逐漸實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，同時(shí)不斷降低人形機(jī)器人的成本，并橫向拓展至消費(fèi)電子制造業(yè)等其它行業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景；2028年-2033年，優(yōu)必選人形機(jī)器人將進(jìn)一步拓展到較為復(fù)雜的任務(wù)場(chǎng)景，具備超過(guò)10+種技能，成為多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人。
而從行業(yè)整體來(lái)看，當(dāng)前人形機(jī)器人在商業(yè)化進(jìn)展緩慢，背后實(shí)際是人形機(jī)器人下游市場(chǎng)需求不明確。這也是大部分高新技術(shù)產(chǎn)品市場(chǎng)化的問(wèn)題，由于高新技術(shù)產(chǎn)品對(duì)技術(shù)創(chuàng)新有極高要求，結(jié)果滿(mǎn)足要求的產(chǎn)品又太貴，所以逼得中游廠家只能推出一個(gè)又一個(gè)便宜的版本。
還有就是，人形機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中的應(yīng)用受限；由于機(jī)器人通用性不足，無(wú)法靈活應(yīng)對(duì)突發(fā)事件。人形機(jī)器人的商業(yè)化落地，最需要的是一個(gè)迫切又確切的場(chǎng)景；以現(xiàn)在的局面來(lái)看，高端制造需求下的工業(yè)化場(chǎng)景，以及人口老齡化趨勢(shì)下的生活化場(chǎng)景是商業(yè)化價(jià)值最高的場(chǎng)景。
值得一提的是，由于宇樹(shù)人形機(jī)器人登上春晚爆火，近期宇樹(shù)售價(jià)9.9萬(wàn)元的消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人G1、售價(jià)65萬(wàn)元的工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人H1人形機(jī)器人在上線京東平臺(tái)后迅速售罄下架。對(duì)于機(jī)器人的定價(jià)，宇樹(shù)科技工作人員對(duì)“九派新聞”表示：“未來(lái)，四足機(jī)器人降到三四千人民幣的問(wèn)題不大，可以真正進(jìn)入消費(fèi)級(jí)時(shí)代。目前四足機(jī)器人1萬(wàn)人民幣的價(jià)格，對(duì)普通老百姓來(lái)說(shuō)還是有點(diǎn)貴的。”
按照機(jī)器人一日千里的發(fā)展速度和降價(jià)趨勢(shì)，在未來(lái)，機(jī)器人能在多元場(chǎng)景中給廣大用戶(hù)帶來(lái)極大的幫助；而人形機(jī)器人能否真正取代人類(lèi)的部分重復(fù)勞作，還有很長(zhǎng)一段路要走。但人形機(jī)器人必然是未來(lái)的趨勢(shì)，誰(shuí)能率先把這個(gè)“故事”具象化，誰(shuí)才是贏家。
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1)多次發(fā)布包含售賣(mài)產(chǎn)品、提供服務(wù)、宣傳推廣內(nèi)容的垃圾廣告。包括但不限于以下幾種形式：
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5)發(fā)布大量包含推廣鏈接、產(chǎn)品、品牌等內(nèi)容獲取搜索引擎中的不正當(dāng)曝光；
6)購(gòu)買(mǎi)或出售帳號(hào)之間虛假地互動(dòng)，發(fā)布干擾網(wǎng)站秩序的推廣內(nèi)容及相關(guān)交易。
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8)使用特殊符號(hào)、圖片等方式規(guī)避垃圾廣告內(nèi)容審核的廣告內(nèi)容。
4. 色情低俗信息，主要表現(xiàn)為：
1)包含自己或他人性經(jīng)驗(yàn)的細(xì)節(jié)描述或露骨的感受描述；
2)涉及色情段子、兩性笑話的低俗內(nèi)容；
3)配圖、頭圖中包含庸俗或挑逗性圖片的內(nèi)容；
4)帶有性暗示、性挑逗等易使人產(chǎn)生性聯(lián)想；
5)展現(xiàn)血腥、驚悚、殘忍等致人身心不適；
6)炒作緋聞、丑聞、劣跡等；
7)宣揚(yáng)低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實(shí)信息，主要表現(xiàn)為：
1)可能存在事實(shí)性錯(cuò)誤或者造謠等內(nèi)容；
2)存在事實(shí)夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過(guò)頭像、用戶(hù)名等個(gè)人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個(gè)人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測(cè)字、占卜、解夢(mèng)、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治??；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對(duì)具體風(fēng)水等問(wèn)題進(jìn)行求助或咨詢(xún)；
4)問(wèn)自己或他人的八字、六爻、星盤(pán)、手相、面相、五行缺失，包括通過(guò)占卜方法問(wèn)婚姻、前程、運(yùn)勢(shì)，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來(lái)誘導(dǎo)用戶(hù)；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動(dòng)「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂(lè)等行為
4)以號(hào)召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號(hào)」形式刷量控評(píng)等行為
5)通過(guò)「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會(huì)公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評(píng)述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭(zhēng)行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對(duì)網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過(guò)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和接受用戶(hù)舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺(tái)氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個(gè)用戶(hù)發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶(hù)違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對(duì)帳號(hào)進(jìn)行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號(hào)的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過(guò)作弊手段注冊(cè)、使用帳號(hào)，或者濫用多個(gè)帳號(hào)發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
隨著平臺(tái)管理經(jīng)驗(yàn)的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護(hù)本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
如果本網(wǎng)站用戶(hù)對(duì)本網(wǎng)站基于本公約規(guī)定做出的處理有異議，可以通過(guò)「建議反饋」功能向本網(wǎng)站進(jìn)行反饋。
(規(guī)則的最終解釋權(quán)歸屬本網(wǎng)站所有)