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• 掃地機(jī)器人是一個(gè)需要持續(xù)迭代創(chuàng)新的產(chǎn)品，需要企業(yè)保持長(zhǎng)期投入該領(lǐng)域的決心。

• 對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)的極致追求，對(duì)科技創(chuàng)新的持續(xù)投入和對(duì)前沿技術(shù)的不斷探索，是企業(yè)構(gòu)筑自己護(hù)城河最好的方式。

對(duì)現(xiàn)代人來(lái)說(shuō)，做家務(wù)絕不是一個(gè)輕松活，大部分家庭清理房間地面的方式，似乎與前人并無(wú)二致，仍舊依靠人力一點(diǎn)點(diǎn)掃、拖、擦。但如今的上班族們996回家后，很難提起精神拿起工具打掃衛(wèi)生。

因此，在掃地機(jī)器人誕生之初，人們出于對(duì)從打掃衛(wèi)生、做家務(wù)中解脫出來(lái)的期待，對(duì)掃地機(jī)器人曾寄予厚望。然而，因?yàn)椴⒉焕硐氲漠a(chǎn)品表現(xiàn)，號(hào)稱(chēng)“智能家居”的掃地機(jī)器人逐漸被安上“智障”的名號(hào)。掃地機(jī)器人在2014年、2015年被連續(xù)評(píng)為雙11買(mǎi)了就后悔的產(chǎn)品之首，成為大多數(shù)人一個(gè)月內(nèi)就閑置的產(chǎn)品。

到近幾年，仍有數(shù)次網(wǎng)友的大規(guī)模吐槽事件。

來(lái)源：微博

網(wǎng)友們的集體吐槽，實(shí)際上反映的是掃地機(jī)器人本身并不完美的產(chǎn)品體驗(yàn)，也凸顯了智能家居行業(yè)還有不少需要突破的瓶頸這一現(xiàn)實(shí)。

掃地機(jī)器人早已不算新鮮發(fā)明，距今已有不短歷史。那么，在人工智能家居迅速進(jìn)化的今天，掃地機(jī)器人們變“聰明”了嗎？

很少有人知道，看似現(xiàn)代的掃地機(jī)器人，實(shí)際年齡已經(jīng)100多歲了。

掃地機(jī)器人的前身可追溯至1898年人類(lèi)第一臺(tái)吸塵器的誕生，在此之后，度過(guò)了將近一個(gè)世紀(jì)，世界上才出現(xiàn)第一個(gè)現(xiàn)代意義上的掃地機(jī)器人雛形。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）制造了一款名為“三葉蟲(chóng)”的掃地機(jī)器人，這臺(tái)機(jī)器具備了現(xiàn)在智能掃地機(jī)器人的部分元素，它通過(guò)超聲波探測(cè)避障并構(gòu)建房間地圖實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品上的突破。這款機(jī)器在2001年實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，但是價(jià)格非常昂貴，定價(jià)2000多美元。

伊萊克斯（Electrolux）“三葉蟲(chóng)”掃地機(jī)器人

2001年，Dyson、LG兩家公司先后研發(fā)了自家的掃地機(jī)器人，但由于尺寸巨大、造價(jià)昂貴，都未能成功打開(kāi)市場(chǎng)。

2002年，軍工機(jī)器人出身的iRobot 發(fā)布了真正意義上的家用掃地機(jī)器人Roomba，售價(jià)為199.95美元。隨后，許多企業(yè)都加入了生產(chǎn)制造掃地機(jī)器人的行列。

雖然真正意義上的掃地機(jī)器人自誕生至今已經(jīng)接近20年，但在行業(yè)發(fā)展前期，從用戶(hù)產(chǎn)品體驗(yàn)的角度出發(fā)，掃地機(jī)器人一直沒(méi)有達(dá)到人們對(duì)智能機(jī)器人清潔家居的理想預(yù)期。

從技術(shù)角度講，早期掃地機(jī)器人在產(chǎn)品體驗(yàn)上仍無(wú)法令人滿(mǎn)意的原因主要有以下幾點(diǎn)。

第一，早期產(chǎn)品為隨機(jī)式掃地機(jī)器人，由于無(wú)法構(gòu)建清掃地圖，易出現(xiàn)漏掃及重復(fù)清掃情況，導(dǎo)致清掃效率較低，用戶(hù)體驗(yàn)感較差，制約了掃地機(jī)器人的市場(chǎng)滲透速度。

第二，規(guī)劃式掃地機(jī)器人的逐步成熟加快了掃地機(jī)器人的普及，該類(lèi)產(chǎn)品增加了導(dǎo)航定位，其中慣性導(dǎo)航依靠陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器獲取位置、速度等信息。但此類(lèi)型的機(jī)器仍存在精度較低的情況，會(huì)使其在導(dǎo)航過(guò)程**現(xiàn)誤差，如果在大面積及復(fù)雜地面環(huán)境下，誤差會(huì)更大。

雖然早期掃地機(jī)器人的技術(shù)仍需完善，但自2015年開(kāi)始，受消費(fèi)升級(jí)等因素的推動(dòng)，掃地機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的認(rèn)知度迅速提升，掃地機(jī)器人一時(shí)成為熱門(mén)產(chǎn)品。

然而，市場(chǎng)需求的爆發(fā)與產(chǎn)品的不成熟之間呈現(xiàn)了巨大落差。

傳統(tǒng)掃地機(jī)器人在技術(shù)、產(chǎn)品層面的制約，使得掃地機(jī)器人在尋路清掃和返回基座充電時(shí)仍會(huì)出現(xiàn)各類(lèi)問(wèn)題，從而導(dǎo)致清掃不徹底或者死機(jī)無(wú)法返回充電座等狀況。理想與現(xiàn)實(shí)間的巨大差距讓掃地機(jī)器人很快背上“智障”的稱(chēng)號(hào)，微博上一度掀起了對(duì)掃地機(jī)器人的吐槽潮流。

雖然網(wǎng)友們的吐槽勸退了不少對(duì)掃地機(jī)器人有興趣的潛在用戶(hù)，但簡(jiǎn)單體力勞動(dòng)的智能化、自動(dòng)化顯然是一個(gè)極具潛力的市場(chǎng)和無(wú)法阻擋的趨勢(shì)，這意味著巨大機(jī)會(huì)，而如何真正敲開(kāi)市場(chǎng)的大門(mén)，則取決于參與者投入的決心。

2013年，科幻電影《環(huán)太平洋》在院線(xiàn)上映，因?yàn)檠邪l(fā)魔圖精靈并且取得巨大成功，進(jìn)而被百度收購(gòu)的創(chuàng)業(yè)者昌敬，被影片中機(jī)器人打怪獸的場(chǎng)景感染，感受到了機(jī)器人和人工智能所代表著的未來(lái)的趨勢(shì)，在與朋友頭腦風(fēng)暴后，決定再次創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦了石頭科技。

電影《環(huán)太平洋》效果圖

這個(gè)看似感性、無(wú)厘頭的創(chuàng)業(yè)想法，在實(shí)際操作中要考慮的問(wèn)題不少。根據(jù)昌敬在此前對(duì)外分享時(shí)表露的信息顯示，其在創(chuàng)業(yè)時(shí)重點(diǎn)思考了以下幾個(gè)問(wèn)題：

• 用戶(hù)的需求是什么；

• 風(fēng)口是什么；

• 是否有護(hù)城河；

• 自己在該領(lǐng)域是否有自己的優(yōu)勢(shì)。

“我們都對(duì)機(jī)器人感興趣，覺(jué)得機(jī)器人和人工智能代表著未來(lái)?！?/p>

昌敬認(rèn)為，掃地機(jī)器人處于機(jī)器人和人工智能的交叉中心，是軟件和硬件結(jié)合的產(chǎn)品，它的軟件需要核心算法、數(shù)據(jù)資源和計(jì)算能力的加持。在硬件方面，機(jī)器人的導(dǎo)航定位從陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器，到激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航的應(yīng)用，硬件設(shè)備的升級(jí)也必不可少——這決定了掃地機(jī)器人是一個(gè)需要持續(xù)迭代創(chuàng)新的產(chǎn)品，需要企業(yè)保持長(zhǎng)期投入該領(lǐng)域的決心。

身處其中，昌敬對(duì)科技創(chuàng)新企業(yè)的不易深有感觸，其曾表示，“因?yàn)閯?chuàng)新有風(fēng)險(xiǎn)，不能太功利，所以我其實(shí)在這次創(chuàng)業(yè)過(guò)程中最大的感觸是心態(tài)要好。我們其實(shí)整體一直以來(lái)心態(tài)都保持得不錯(cuò)，公司很低調(diào)，也沒(méi)有很激進(jìn)，大家比較平和。欲望越大容易走形，會(huì)做一些急功近利的事情，所以我的簽名檔就是但行好事莫問(wèn)前程，我們只管去做就行了，不要計(jì)較最后的結(jié)果?！?/p>

決心與耐心為石頭科技奠定了企業(yè)底色，而如何能取得實(shí)際突破，還需要從具體的事情入手。

掃地機(jī)器人復(fù)雜的使用場(chǎng)景決定了其在研發(fā)、生產(chǎn)等各環(huán)節(jié)都要充分理解用戶(hù)需求，并真正圍繞產(chǎn)品品質(zhì)做投入?；谶@個(gè)核心，石頭科技進(jìn)行了諸多探索。

在掃地機(jī)器人的品控上，一個(gè)需要注意的典型問(wèn)題是機(jī)器人模具的精密度。精密的模具要求毛邊“可見(jiàn)不可摸”，成本相比普通模具會(huì)高出5-10倍。低成本的模具雖然不影響功能，但細(xì)微之處的差異就是品質(zhì)感的體現(xiàn)，最終會(huì)影響用戶(hù)的使用感受。為保證高品質(zhì)的模具質(zhì)量，石頭科技最終選擇了樂(lè)高的供應(yīng)商來(lái)提供模具材料，產(chǎn)品質(zhì)感得到保證。

同時(shí)，掃地機(jī)器人機(jī)身表面涂抹的粒子材料也是品控的重要一環(huán)。普通粒子材料涂在機(jī)器上，在機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間使用后表面會(huì)開(kāi)始變黃。德國(guó)的塑膠粒子材料雖然價(jià)格稍高，但使用壽命更長(zhǎng)，機(jī)身不容易變黃，讓產(chǎn)品經(jīng)得起時(shí)間的考驗(yàn)。在成本與品質(zhì)間，石頭科技再一次選擇了后者。

掃地機(jī)器人模型圖

除了對(duì)品質(zhì)的把控，石頭科技在服務(wù)體系、核心技術(shù)上也做了大量投入。

做好掃地機(jī)器人的難點(diǎn)之一是機(jī)器脫困，需要機(jī)器能適應(yīng)不同用戶(hù)的復(fù)雜使用場(chǎng)景。為了第一時(shí)間解決用戶(hù)的問(wèn)題，石頭科技組建了幾個(gè)超大的用戶(hù)溝通群，有BUG就第一時(shí)間在群里解決。

在石頭科技內(nèi)部，有一個(gè)流傳甚廣的故事：上海有一個(gè)用戶(hù)，掃地機(jī)充電只能充40%，在用戶(hù)群里吐槽。那天只有一個(gè)石頭的員工在上海，這個(gè)員工直接打車(chē)到用戶(hù)家，現(xiàn)場(chǎng)給用戶(hù)刷機(jī)，解決了問(wèn)題。用戶(hù)后來(lái)看石頭發(fā)布會(huì)，才發(fā)現(xiàn)那天“不聲不響”來(lái)家里上門(mén)維修的員工，竟是石頭科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO——吳震。

直到今天，石頭的用戶(hù)群依然活躍，當(dāng)用戶(hù)可以跟公司平等的對(duì)話(huà)時(shí)，公司也可以更接近用戶(hù)、懂得用戶(hù)。

支撐石頭在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和用戶(hù)服務(wù)上打造更好體驗(yàn)的底層基礎(chǔ)是技術(shù)，事實(shí)上，底層技術(shù)是一切做掃地機(jī)器人的企業(yè)需要構(gòu)建的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

對(duì)掃地機(jī)器人而言，達(dá)到高效完整的清掃，需要實(shí)現(xiàn)合理的路徑規(guī)劃，其中，LDS是核心部件，有了它，掃地機(jī)器人才能探測(cè)周?chē)沫h(huán)境。石頭科技需要的LDS每秒掃描5圈，每圈360個(gè)點(diǎn)，也就是每秒要掃1800個(gè)點(diǎn)。這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景很罕見(jiàn)，只有工業(yè)級(jí)的照相機(jī)才有這個(gè)需求，全球也極少有此類(lèi)供應(yīng)商。據(jù)官方介紹，為了更好的實(shí)現(xiàn)完整清掃，石頭科技“逼迫”自己研發(fā)了一款LDS。

在研發(fā)過(guò)程中，石頭科技發(fā)現(xiàn)開(kāi)發(fā)LDS最重要的是圖像傳感器，CTO吳震找到了一家技術(shù)過(guò)硬的做圖像傳感器的美國(guó)公司，花了不少功夫才讓這家公司接下了匹配石頭科技需求的訂單，此舉令石頭科技生產(chǎn)的LDS成本大為降低。2016年8月31日，米家掃地機(jī)器人宣布定價(jià)為1699元。但是那時(shí)恐怕很少有人知道在此之前，這個(gè)價(jià)格連掃地機(jī)器人的一個(gè)零部件也買(mǎi)不到。石頭科技打通產(chǎn)業(yè)鏈、降低整個(gè)行業(yè)的成本，讓掃地機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入LDS時(shí)代，這同時(shí)也為石頭科技的產(chǎn)品構(gòu)筑了底層競(jìng)爭(zhēng)力。

掃地機(jī)器人技術(shù)路線(xiàn)發(fā)展概覽

除了LDS在掃地機(jī)器人上的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，石頭科技在機(jī)械設(shè)計(jì)、流體力學(xué)、精密光學(xué)和電控系統(tǒng)等硬件系統(tǒng)的研發(fā)和創(chuàng)新上亦有不少技術(shù)積累。

產(chǎn)品、技術(shù)和市場(chǎng)上的日漸成熟為石頭奠定了登陸公開(kāi)資本市場(chǎng)的基礎(chǔ)，今年2月，石頭科技正式登陸科創(chuàng)板。招股書(shū)顯示，2019年，石頭科技在研發(fā)上的投入為1.9億元，截至2020年上半年，石頭科技內(nèi)部從事研發(fā)的人員約占公司總?cè)藬?shù)的54%，累計(jì)取得境內(nèi)外專(zhuān)利207項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利66項(xiàng)。

硬件技術(shù)的累積進(jìn)步，離不開(kāi)產(chǎn)品大量的實(shí)戰(zhàn)測(cè)試。為了讓掃地機(jī)器人真正解放人的雙手，石頭科技開(kāi)展了“放羊計(jì)劃”。所謂“放羊計(jì)劃”，就是把掃地機(jī)器人當(dāng)做小羊一般每晚放出去，讓它在復(fù)雜的測(cè)試環(huán)境中隨便跑，早上去找被困的“小羊”，發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題就解決什么問(wèn)題，晚上再放出去，周而復(fù)始。

通過(guò)不間歇的連續(xù)測(cè)試，石頭科技的掃地機(jī)器人累積了3000多種脫困方案，不斷優(yōu)化產(chǎn)品路線(xiàn)算法。在每一次OTA升級(jí)中，新的脫困方案算**更新至用戶(hù)端供用戶(hù)使用。

根據(jù)京東、淘寶等國(guó)內(nèi)主要電商平臺(tái)的數(shù)據(jù)顯示，石頭科技旗下的掃地機(jī)器人銷(xiāo)量處于平臺(tái)前列，產(chǎn)品好評(píng)率穩(wěn)定在97%以上。在小紅書(shū)、知乎等社交媒體平臺(tái)來(lái)看，石頭科技今年推出的旗艦產(chǎn)品T7 Pro也收獲了不少好評(píng)。

而拓展國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí)，石頭科技還將線(xiàn)上渠道擴(kuò)展到了海外200余國(guó)家。

多管齊下幫助石頭科技不斷打開(kāi)了更大的市場(chǎng)，實(shí)實(shí)在在的數(shù)據(jù)是最好證明。

根據(jù)石頭科技的招股書(shū)顯示，石頭科技2016年、2017年、2018年、2019年的營(yíng)收分別1.83億元、11.19億元、30.51億元、42.05億元。營(yíng)收始終處于增長(zhǎng)的快速道上。

今年上半年，由于疫情的影響和石頭科技構(gòu)建自主品牌產(chǎn)品策略的原因，石頭科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入177,629.70 萬(wàn)元，同比減少16.42%；實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額54,294.04萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)18.94%；實(shí)現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)46,037.49 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)19.42%。從石頭科技?xì)v年來(lái)的扣非凈利潤(rùn)率來(lái)看，今年二季度創(chuàng)出了歷史最好水平。

數(shù)據(jù)的背后是實(shí)打?qū)嵉氖袌?chǎng)成績(jī)：2020 年1-6月，石頭科技共銷(xiāo)售96萬(wàn)臺(tái)掃地機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入17億人民幣。其中，公司自有品牌掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售75萬(wàn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入14.8億人民幣，自主品牌收入占比提升至83.62%。

根據(jù)財(cái)報(bào)說(shuō)明，以上成績(jī)主要得益于公司努力拓展自有品牌銷(xiāo)售渠道，加大品牌推廣力度。

打通自主品牌渠道后利潤(rùn)率大增，主要得益于石頭科技近幾年在掃地機(jī)器人賽道上的持續(xù)積累，這幫助其既贏(yíng)得了用戶(hù)的口碑，也在產(chǎn)業(yè)鏈上樹(shù)立起了自己的技術(shù)和成本壁壘，進(jìn)而提升了盈利空間。這些都是石頭科技過(guò)去幾年的投入成果最直接的成績(jī)單。

從資本市場(chǎng)的表現(xiàn)來(lái)看，石頭科技踏實(shí)的投入獲得了正面的反饋。今年2月，石頭科技登陸資本市場(chǎng)時(shí)的發(fā)行價(jià)格為271.12元/股，如今，其股價(jià)已翻倍，最高達(dá)到544.98元。

前行至今，在智能清潔機(jī)器行業(yè)，石頭科技走過(guò)的每一步都留下了清晰的腳印。得益于行業(yè)參與者的不斷耕耘，智能清潔機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)逐漸由藍(lán)變紅，如何在激烈的市場(chǎng)中持續(xù)發(fā)力、擴(kuò)大份額，構(gòu)建好自己的護(hù)城河，是石頭科技今后要考慮的問(wèn)題。

但已經(jīng)走過(guò)的路能夠?yàn)槭^科技指明前行的方向：對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)的極致追求，對(duì)科技創(chuàng)新的持續(xù)投入，對(duì)前沿技術(shù)的不斷探索，幫助石頭科技在并不容易的科技創(chuàng)新領(lǐng)域闖出了前路。而對(duì)這一理念的堅(jiān)持，將幫助石頭科技獲得更大的回報(bào)。