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文/Leon
4月18日7時(shí)，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松正式開跑。與普通的半馬比賽不同，這次比賽除了有人類選手，還有21支人形機(jī)器人隊(duì)伍參賽，帶來了全球首次人類與機(jī)器人共同競(jìng)技的盛況。
參賽隊(duì)伍中，不乏明星機(jī)器人企業(yè)及機(jī)型，比如北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工Ultra、松延動(dòng)力的N2等。宇樹G1、眾擎PM01，則是由城市之間科技有限公司購(gòu)置及調(diào)試，并非廠商直接參賽。
考慮到機(jī)器人的適用場(chǎng)景和續(xù)航力各有不同，其賽制也與人類選手做出區(qū)別：每支賽隊(duì)最多可安排3名參賽選手同時(shí)進(jìn)入賽道（含領(lǐng)跑員），參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上且不得妨礙其他選手，每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)間隔1分鐘，中途可進(jìn)行換電或更換同型號(hào)機(jī)器人，以計(jì)時(shí)形式?jīng)Q出名次。
最終，天工Ultra耗時(shí)2小時(shí)40分42秒跑完21.0975公里，獲得冠軍。半小時(shí)后，松延動(dòng)力的小頑童N2撞線獲得亞軍，上海卓益得機(jī)器人的行者二號(hào)則拿下季軍。機(jī)器人參賽，代表著中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模，是中國(guó)制造業(yè)加速向智慧化轉(zhuǎn)型的成果之一。
不過，機(jī)器人選手們?cè)诒荣愔羞€是出現(xiàn)了很多狀況，包括摔倒、癱瘓、不受控制等，“網(wǎng)紅”機(jī)器人宇樹G1也不例外。同時(shí)，幾乎所有機(jī)器人都是由工作人員（領(lǐng)跑員）遙控操作，而非自主行進(jìn)，似乎與大家的預(yù)期有一些落差。賽后，宇樹科技發(fā)布了情況說明，從一定程度上反映出了人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。
在比賽過程中，城市之間隊(duì)派出的“網(wǎng)紅”機(jī)器人宇樹G1出師不利，突然跌倒，隨后在工作人員的操作下站起來繼續(xù)比賽。然而，宇樹G1的方向感似乎也出現(xiàn)了一些問題，朝著廣告牌走去，在工作人員的干預(yù)下才回到正軌。隨后，宇樹機(jī)器人摔倒的詞條很快登上熱搜。
就在前不久的春晚上，宇樹機(jī)器人跳手絹舞的節(jié)目名揚(yáng)海內(nèi)外。而在宇樹科技官方發(fā)布的視頻中，宇樹機(jī)器人不僅會(huì)翻跟頭、側(cè)空翻、格斗，甚至在崎嶇路面都如履平地，如此大的落差自然會(huì)引起爭(zhēng)議。
對(duì)此，宇樹科技的解釋是：“宇樹最近沒有參加任何比賽，主要忙著準(zhǔn)備宇樹人形機(jī)器人的格斗直播。此次馬拉松比賽是獨(dú)立團(tuán)隊(duì)在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大，希望網(wǎng)友不要誤解。”
宇樹科技的說明非常巧妙，并非單純“甩鍋”。首先，機(jī)器人配置存在差異，如果是9.9萬元的宇樹G1基礎(chǔ)版，其硬件性能必然不及高級(jí)或定制版本。其次，宇樹機(jī)器人是一個(gè)開源項(xiàng)目，在其官網(wǎng)可以找到官方開源的數(shù)據(jù)集以及SDK（軟件開發(fā)套件），供用戶自行開發(fā)和定制。面對(duì)馬拉松這種特定且復(fù)雜的使用場(chǎng)景，如果不進(jìn)行程序優(yōu)化和訓(xùn)練，的確是容易出現(xiàn)狀況，這也解釋了為什么消費(fèi)者購(gòu)買的機(jī)器人與官方演示存在巨大的性能差異。
作為新興行業(yè)，大量資本的涌入讓人形機(jī)器人迅速成為最火熱的賽道，一時(shí)間無數(shù)初創(chuàng)企業(yè)涌現(xiàn)。為了獲得融資，初創(chuàng)企業(yè)們已經(jīng)開打價(jià)格戰(zhàn)，導(dǎo)致在技術(shù)、市場(chǎng)尚未成熟時(shí)，淘汰賽提前到來。（詳情見：理工女造服務(wù)型機(jī)器人，三年虧8億，欲赴港上市自救）
作為制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)憑借完備的產(chǎn)業(yè)鏈和協(xié)同效應(yīng)，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游占據(jù)優(yōu)勢(shì)。因此，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人成品競(jìng)爭(zhēng)相較于美國(guó)市場(chǎng)更為激烈。
前面提到了，宇樹G1基礎(chǔ)款售價(jià)9.9萬元，眾擎科技為旗下機(jī)器人PM01報(bào)出“朋友價(jià)”8.8萬元。更令人震驚的是，此次參賽的選手之一、獲得亞軍的松延動(dòng)力N2，預(yù)售價(jià)僅為3.99萬元。
據(jù)官網(wǎng)資料顯示，松延動(dòng)力N2機(jī)器人身高1.2米、體重30公斤，具有18個(gè)全身自由度，奔跑速度最快可達(dá)每秒3.5米。3.99萬元的基礎(chǔ)版為限時(shí)預(yù)售，預(yù)售結(jié)束后單次訂購(gòu)10臺(tái)及以下售價(jià)為6.99萬元、10臺(tái)及以上4.99萬元。另外，松延動(dòng)力也提供租賃服務(wù)，價(jià)格為1萬元/天。
那么，業(yè)內(nèi)頂級(jí)的人形機(jī)器人零部件成本大概是多少？行業(yè)頭部企業(yè)特斯拉的答案是：約13萬元。據(jù)國(guó)金證券報(bào)告分析，特斯拉人形機(jī)器人采用了大量中國(guó)供應(yīng)商的零部件，堆料扎實(shí)。比如最新的擎天柱2代（Optimus Gen2），不僅擁有42個(gè)全身總自由度，還在手部集成了多達(dá)14個(gè)觸覺傳感器，使其可以輕松拿起雞蛋而不捏破。
在去年10月的特斯拉發(fā)布會(huì)上，擎天柱2代機(jī)器人不僅不需要遙控，而且其步伐穩(wěn)健、身段靈活，還在現(xiàn)場(chǎng)為賓客提供調(diào)酒等服務(wù)。由于其采用了特斯拉FSD的純視覺訓(xùn)練方案，機(jī)器人可以迅速通過大模型理解場(chǎng)景、語言，與人類進(jìn)行自然的對(duì)話，依靠的是造價(jià)數(shù)十億美元的特斯拉AI算力中心。因此，硬件成本不代表售價(jià)，馬斯克預(yù)估擎天柱機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)，售價(jià)至少是兩三萬美元。
顯然，這條路對(duì)于國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)來說是行不通的。那么不到4萬塊錢的機(jī)器人，能賺錢么？松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源回應(yīng)道：“我們成本控制得死死的，3.99萬照樣能賺錢。”從配置上來看，松延動(dòng)力N2與售價(jià)數(shù)十萬元的高端機(jī)型相比顯然有著不小的差距。
因此，目前人形機(jī)器人行業(yè)存在一個(gè)巨大的市場(chǎng)矛盾：企業(yè)想要壓低成本并降低價(jià)格，將人形機(jī)器人帶入更廣闊的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)；但另一方面，成本與性能成正比，入門級(jí)機(jī)器人堪比大號(hào)的“遙控玩具”，應(yīng)用場(chǎng)景極為有限。 （詳情見：前華為天才少年做會(huì)騎車的機(jī)器人，公司估值70億）
“90后小伙兒靠機(jī)器人月入10萬”，這種頗為吸引人的Tag近日經(jīng)常出現(xiàn)在社交媒體上。在短視頻平臺(tái)上，也經(jīng)常會(huì)刷到有人在公園遛機(jī)器人、機(jī)器狗，或是租賃商家演示如何操作機(jī)器人。租賃，演示，似乎是目前人形機(jī)器人唯一的落地場(chǎng)景。
據(jù)報(bào)道稱，今年春節(jié)過后，機(jī)器人租賃生意火爆，日租價(jià)格一度達(dá)到8000至20000元之間。商家介紹稱，租賃用途以展會(huì)、景區(qū)、開業(yè)活動(dòng)、教育場(chǎng)景為主，人形機(jī)器人造型新穎，能夠起到很好的營(yíng)銷效果。然而，隨著熱度的下降，租賃費(fèi)用也逐漸走低，已有不少商家的報(bào)價(jià)低于3000元/天。
顯然，出租、展示不會(huì)是人形機(jī)器人的唯一用途。據(jù)《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》顯示，2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量將超萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到82.39億元。具體應(yīng)用場(chǎng)景方面，人形機(jī)器人將逐步在智能電網(wǎng)全場(chǎng)景運(yùn)維、清潔能源核電站運(yùn)維、汽車零部件研發(fā)和生產(chǎn)、智能養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等場(chǎng)景落地，但還需要時(shí)間。
今年3月初，人形機(jī)器人上市公司優(yōu)必選（09880.HK）發(fā)布全新人形機(jī)器人Walker S，探索“群體協(xié)同”應(yīng)用場(chǎng)景，即人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的協(xié)作式生產(chǎn)。按照優(yōu)必選公布的技術(shù)細(xì)節(jié)，該應(yīng)用是建立在人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)以及人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)的基礎(chǔ)上，前者基于多模態(tài)具身大模型，后者則是常見的Transformer模型。目前，優(yōu)必選已與吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪、順豐等企業(yè)實(shí)現(xiàn)合作，開展Walker S的第一階段實(shí)訓(xùn)，完成了單機(jī)的自主訓(xùn)練。
與此同時(shí)，今年機(jī)器人獨(dú)角獸智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1），由多模態(tài)大模型（VLM）和混合專家模型（MoE）組合而成，支持深度學(xué)習(xí)，旨在讓機(jī)器人快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。據(jù)悉，該模型為開源，可以部署到其他符合要求的機(jī)器人上。
硬件、AI技術(shù)的持續(xù)迭代，必然會(huì)讓人形機(jī)器人擺脫遙控器，實(shí)現(xiàn)自主行走、與用戶溝通、執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。屆時(shí)，商業(yè)化落地的問題自然迎刃而解。當(dāng)然，這一愿景可能還需要數(shù)年才能實(shí)現(xiàn)；在這個(gè)過程中，市場(chǎng)無疑會(huì)發(fā)揮優(yōu)勝劣汰的作用，僅有少數(shù)企業(yè)能夠生存下來。
《華爾街科技眼》曾報(bào)道過，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎在前些日子看衰人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，表示“最近幾個(gè)月正在批量退出人形機(jī)器人公司”，理由是：看不到人形機(jī)器人的商業(yè)化前景。目前已融資5輪、金額數(shù)億元的松延動(dòng)力，便是金沙江創(chuàng)投投資的公司之一。
前文已經(jīng)證實(shí)朱嘯虎的觀點(diǎn)不無道理。作為一個(gè)重資產(chǎn)行業(yè)，人形機(jī)器人企業(yè)短期內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)盈利，上市難度也不低，投資人自然賺不到快錢。據(jù)資料顯示，2024年已有超10家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)倒閉；今年初，累計(jì)融資超50億元的達(dá)闥機(jī)器人陷入財(cái)務(wù)危機(jī)，目前經(jīng)營(yíng)狀態(tài)異常，并被法院執(zhí)行4000多萬元、凍結(jié)股權(quán)價(jià)值數(shù)億元。同時(shí)，上市一年多的優(yōu)必選目前仍處于虧損狀態(tài)，2024全年虧損11.6億元。
當(dāng)然，朱嘯虎僅代表一種觀點(diǎn)，事實(shí)上資本仍看好人形機(jī)器人市場(chǎng)。2025年第一季度，已有多家人形機(jī)器人整機(jī)公司獲得了新的風(fēng)投，包括智元、眾擎、松延動(dòng)力、千尋智能等，投資者不乏騰訊、TCL、阿里巴巴、小米等大廠及知名資本。
那么，人形機(jī)器人真正進(jìn)入市場(chǎng)還需要多久？綜合圖靈獎(jiǎng)得主、Meta首席AI科學(xué)家楊立坤，日本機(jī)器人教父石黑浩，宇樹科技創(chuàng)始人王興興等業(yè)內(nèi)人士的綜合觀點(diǎn)，短則5年，長(zhǎng)則10年。
楊立坤認(rèn)為，人形機(jī)器人的進(jìn)化與AI大模型息息相關(guān)，因?yàn)槟壳暗拇竽Ｐ碗m擅長(zhǎng)處理語言，但缺乏持久記憶和推理能力，無法完成復(fù)雜的任務(wù)規(guī)劃。他預(yù)測(cè)，“全新的AI架構(gòu)范式”或?qū)⒃谖磥?到5年內(nèi)出現(xiàn)，性能遠(yuǎn)超現(xiàn)有AI系統(tǒng)，屆時(shí)AI和機(jī)器人技術(shù)將進(jìn)一步結(jié)合實(shí)現(xiàn)突破性的應(yīng)用。
王興興對(duì)于人形機(jī)器人發(fā)展，持類似觀點(diǎn)。他曾在采訪中表示：“AI一旦突破，人形機(jī)器人可能會(huì)把所有的行業(yè)重新做一遍。更加通用一點(diǎn)的機(jī)器人模型，也許今年底全球會(huì)有一家做出來，也可能3到5年都沒有做出來，有時(shí)候得看運(yùn)氣。”同時(shí)，王興興也坦言人形機(jī)器人市場(chǎng)還沒迎來技術(shù)和商業(yè)化的爆發(fā)，“現(xiàn)在技術(shù)和商業(yè)模式都還沒完全跑通，這時(shí)候亂投錢，真挺不明智的”。
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3)配圖、頭圖中包含庸俗或挑逗性圖片的內(nèi)容；
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5)展現(xiàn)血腥、驚悚、殘忍等致人身心不適；
6)炒作緋聞、丑聞、劣跡等；
7)宣揚(yáng)低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實(shí)信息，主要表現(xiàn)為：
1)可能存在事實(shí)性錯(cuò)誤或者造謠等內(nèi)容；
2)存在事實(shí)夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過頭像、用戶名等個(gè)人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個(gè)人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測(cè)字、占卜、解夢(mèng)、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治??；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對(duì)具體風(fēng)水等問題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運(yùn)勢(shì)，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動(dòng)「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號(hào)召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號(hào)」形式刷量控評(píng)等行為
5)通過「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會(huì)公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評(píng)述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭(zhēng)行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對(duì)網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺(tái)氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個(gè)用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對(duì)帳號(hào)進(jìn)行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號(hào)的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過作弊手段注冊(cè)、使用帳號(hào)，或者濫用多個(gè)帳號(hào)發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
隨著平臺(tái)管理經(jīng)驗(yàn)的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護(hù)本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
如果本網(wǎng)站用戶對(duì)本網(wǎng)站基于本公約規(guī)定做出的處理有異議，可以通過「建議反饋」功能向本網(wǎng)站進(jìn)行反饋。
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