來源|市值觀察

11月20日，人形機(jī)器人板塊領(lǐng)漲兩市，通力科技、榮旗科技、智云股份、科力爾、拓斯達(dá)等概念股，不是漲停就是在漲停的路上。事實(shí)上，近一個(gè)月以來，人形機(jī)器人指數(shù)已經(jīng)整體反彈了超過20%。

人形機(jī)器人很有前途，但千萬不可太瘋狂。

人形機(jī)器人并非是新事物，早在1973年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出世界上第一臺(tái)真人大小的人形智能機(jī)器人——WABOT-1。然而半個(gè)世紀(jì)過去了，商業(yè)化依然遙遙無期，究其根源，性能和成本是核心阻力。

機(jī)器人由運(yùn)動(dòng)模塊、傳感模塊和人工智能模塊三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)模塊組成。對(duì)于一般的傳統(tǒng)機(jī)器人來說，只需要其中一種技術(shù)往往就能具備使用價(jià)值。比如，工業(yè)機(jī)器人主要側(cè)重于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，掃地機(jī)器人則側(cè)重于導(dǎo)航傳感技術(shù)。

人形機(jī)器人則不然，它必須在應(yīng)用場(chǎng)景上具備通用性，而不是特定場(chǎng)景下的單一任務(wù)。這樣一來就復(fù)雜多了，需要更高的技術(shù)集成和融合，需要對(duì)更大的數(shù)據(jù)集建模，也需要對(duì)語言和指令有更強(qiáng)大的理解力。但在此之前，AI數(shù)據(jù)和模型基本處于孤立發(fā)展?fàn)顟B(tài)，且迭代速度很慢，成本遲遲降不下來。

大模型的普及極大改變了這一現(xiàn)狀。

從2017年的Transformer，再到GPT-1、BERT、GPT-2、GPT-3、GPT-4，模型的參數(shù)量級(jí)在短短幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從億到百萬億量級(jí)的跨越。隨之而來的是，大模型正在從文本、語音、視覺等單一模態(tài)大模型向多種模態(tài)融合的通用AI方向發(fā)展。由此便可將語音、視覺、決策、控制等多方面技術(shù)與人形機(jī)器人直接結(jié)合，全面提升機(jī)器人的能力值。

▲圖源：國(guó)泰君安

今年4月，AI公司Levatas與波士頓動(dòng)力合作，將ChatGPT和谷歌的語音合成技術(shù)接入Spot機(jī)器狗，成功實(shí)現(xiàn)與人類的交互。

底層技術(shù)的高速進(jìn)化讓整個(gè)世界看到了將人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的可能，全球主要科技大廠基本都在做嘗試和準(zhǔn)備。但僅就目前的情況來看，人形機(jī)器人距離真正進(jìn)入千家萬戶還有一段路要走。

ChatGPT能夠在短時(shí)間內(nèi)快速迭代，是因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)上已經(jīng)沉淀了大量公域數(shù)據(jù)，可供其爬取使用。人形機(jī)器人則不然，現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人保有量很少，可用于收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的機(jī)器人就更少了，而且每個(gè)機(jī)器人廠商都會(huì)設(shè)置圍墻來保護(hù)自家數(shù)據(jù)，各自為戰(zhàn)的特點(diǎn)無疑又加大了數(shù)據(jù)獲取的難度，迭代速度是個(gè)大問題。

匯聚全球34個(gè)機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室的60個(gè)現(xiàn)有數(shù)據(jù)集，包含從22種機(jī)器人上采集的超過15萬個(gè)任務(wù)的上百萬條數(shù)據(jù)，谷歌開源的機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集Open X-Embodiment算是機(jī)器人模型領(lǐng)域的一面旗幟，但該數(shù)據(jù)集主要針對(duì)的仍是一些常規(guī)操作，在全身肢體協(xié)調(diào)、行走平衡等方面依然有很多欠缺。

還有算力的制約，目前人形機(jī)器人根本無法實(shí)時(shí)響應(yīng)命令，動(dòng)作非常遲緩，其中算力是根本制約因素。通用人形機(jī)器人在控制周期上需要達(dá)到500Hz的水平，而目前谷歌研發(fā)的RT-2模型在機(jī)器人控制周期上只能達(dá)到3Hz，差了兩個(gè)數(shù)量級(jí)還多。

最后也是最重要的，就是成本，現(xiàn)在動(dòng)不動(dòng)幾萬美金的售價(jià)，根本不支持在C端大面積普及。

3年之內(nèi)，人形機(jī)器人可能不是一門好生意，但30年之內(nèi)，這又是一個(gè)無法拒絕的產(chǎn)業(yè)。從產(chǎn)業(yè)第一性原理出發(fā)，人形機(jī)器人存在的價(jià)值是平替掉高成本人力，而這是一個(gè)具有很高確定性的事件。

事實(shí)上，上世紀(jì)90年代，隨著發(fā)達(dá)國(guó)家勞動(dòng)力成本不斷攀升，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)曾經(jīng)有過一段比較快速的發(fā)展。但伴隨中國(guó)等新興國(guó)家加入WTO，全球產(chǎn)業(yè)迎來巨大的人口紅利。

現(xiàn)在完全不一樣了，國(guó)際勞工組織之前有一份報(bào)告，過去20年，G20發(fā)展中國(guó)家的平均實(shí)際薪資幾乎翻了三倍。長(zhǎng)期看，隨著中國(guó)不斷追求產(chǎn)業(yè)升級(jí)，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)再次全球大挪移幾乎已成定局。但問題在于，放眼全世界再也找不到像中國(guó)這樣擁有大規(guī)模高素質(zhì)勞動(dòng)力群體的國(guó)度承接相關(guān)產(chǎn)業(yè)，更找不到這樣高度穩(wěn)定的社會(huì)環(huán)境。最近這幾年已經(jīng)有一部分低端產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向了東南亞，但效果卻遠(yuǎn)不及預(yù)期。再者，全球人口正在以前所未有的速度老齡化，機(jī)器替代人力已是大勢(shì)所趨。

至于目前存在的技術(shù)和成本問題，遠(yuǎn)期看也都不是問題。

就拿成本來說，只要能不斷商業(yè)化，任何一項(xiàng)新技術(shù)和新產(chǎn)品都會(huì)從高價(jià)走向低價(jià)，電腦、智能手機(jī)、電動(dòng)車等都是如此。當(dāng)年日本本田ASIMO、波士頓動(dòng)力Atlas等人形機(jī)器人的單臺(tái)成本分別高達(dá)300萬美元和190萬美元，現(xiàn)在特斯拉已經(jīng)能做到2萬美元，今后肯定還會(huì)進(jìn)一步下探。

技術(shù)也一樣，會(huì)不斷迭代升級(jí)，由于鋰電池技術(shù)不成熟，2013年波士頓動(dòng)力推出第一代仿人機(jī)器人Atlas時(shí)還需要用電纜進(jìn)行供電，但2016年第二代Atlas下線時(shí)就用上了獨(dú)立的鋰電池。

馬斯克預(yù)測(cè)人類對(duì)人形機(jī)器人的遠(yuǎn)期需求是100億臺(tái)，即便最終達(dá)到預(yù)期的十分之一，產(chǎn)業(yè)空間也是一個(gè)極其恐怖的數(shù)字。

11月2日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確指出要加快推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。消息一出，資本市場(chǎng)迅速給予正面反應(yīng)。

擁有最龐大的人口規(guī)模和制造業(yè)，中國(guó)已經(jīng)是全球第一大機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，不管是B端還是C端，將來都有旺盛需求。再者，中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)都沒有被拉開太大差距。兩者疊加，從根本上決定了中國(guó)很有希望跑出一批能立足世界的機(jī)器人公司。

但是，未來好不代表現(xiàn)在好，行業(yè)好不代表企業(yè)好。

03謹(jǐn)慎操作

人形機(jī)器人是一個(gè)相當(dāng)燒錢的營(yíng)生，中游制造商到現(xiàn)在還一直在賠錢，不管是干了幾十年的波士頓動(dòng)力，還是一眾崛起的新勢(shì)力，大家處境都一樣。

國(guó)內(nèi)目前領(lǐng)軍的人形機(jī)器人企業(yè)是優(yōu)必選和達(dá)闥科技，兩家公司分別成立于2012年和2015年。優(yōu)必選正在沖擊港股，根據(jù)招股書，公司在2020財(cái)年至2022財(cái)年前三季度的凈虧損分別為7.07億元、9.18億元、7.78億元，不到三年的時(shí)間已經(jīng)虧了超24億元。達(dá)闥科技更慘，根據(jù)之前披露的數(shù)據(jù)，2017年-2019年H1，其毛利率分別只有1%、5.3%、2.3%。

從現(xiàn)實(shí)情況出發(fā)，比起優(yōu)必選和達(dá)闥科技，國(guó)內(nèi)未來真正能走出來的人形機(jī)器人企業(yè)恐怕還得是小米、字節(jié)這些大廠。不管是人才、資金、市場(chǎng)、品牌，大廠都有明顯優(yōu)勢(shì)。而且優(yōu)必選等企業(yè)雖然起跑早一些，但并沒有積累下很強(qiáng)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，優(yōu)必選人形機(jī)器人的營(yíng)收占比目前只有個(gè)位數(shù)。

上游賺錢效應(yīng)明顯要好一些，但現(xiàn)在真正能兌現(xiàn)業(yè)績(jī)的也是鳳毛麟角。

解剖機(jī)器人的物料成本，減速器、伺服、控制器占工業(yè)機(jī)器人成本的比例分別為35%、20%、15%，合計(jì)占七成?？紤]到人形機(jī)器人關(guān)節(jié)和自由度更多，這部分零部件的占比可能還會(huì)更高。

減速器領(lǐng)域玩家很多，大族傳動(dòng)、來福諧波、同川科技、中大力德、國(guó)茂股份等都有一定產(chǎn)能，但老大只有一個(gè)，就是綠的諧波。公司已經(jīng)打通“研發(fā)—擴(kuò)產(chǎn)—盈利—再研發(fā)再擴(kuò)產(chǎn)”的良性發(fā)展閉環(huán)，截止到2022年，綠的諧波的產(chǎn)能已達(dá)40萬臺(tái)/年，今年可能繼續(xù)擴(kuò)產(chǎn)至59萬臺(tái)。作為對(duì)比，2021年同川科技、大族傳動(dòng)、國(guó)茂股份的年產(chǎn)能分別只有10萬臺(tái)、6萬臺(tái)、3萬臺(tái)。作為一家制造業(yè)企業(yè)，綠的諧波把凈利潤(rùn)率做到了30%以上，這本身就不簡(jiǎn)單。

伺服電機(jī)領(lǐng)域階級(jí)分化比較明顯，高端產(chǎn)能基本握在日本三菱、安川、發(fā)那科、西門子等外資手里，匯川技術(shù)、江特電機(jī)、江蘇雷利、雷賽智能、昊志機(jī)電等集中在中低端領(lǐng)域，其中匯川技術(shù)是絕對(duì)的扛鼎者。2022年，匯川技術(shù)在國(guó)內(nèi)伺服領(lǐng)域的市占率達(dá)到21.5%，相比2021年提升了5個(gè)百分點(diǎn)。國(guó)產(chǎn)替代疊加機(jī)器人放量，匯川技術(shù)的潛在預(yù)期也是比較高的。

控制器領(lǐng)域的本土力量較為薄弱，日本發(fā)那科是全球龍頭，其在中國(guó)市場(chǎng)的市占率為18%。國(guó)內(nèi)控制器企業(yè)很分散，雖然有卡諾普、萬訊自控、固高科技、英威騰、海得控制等一批專業(yè)控制器企業(yè)，但尚未形成有效市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，目前國(guó)產(chǎn)率不足20%，將來能否跑出來還有待觀察。

長(zhǎng)期看，人形機(jī)器人是一個(gè)終將會(huì)開放的明日之花，誰也無法否定它的前途。但僅就目前而言，其在投資上的可操作性并不高，中游基本不賺錢，上游大部分環(huán)節(jié)國(guó)內(nèi)參與者又不具備競(jìng)爭(zhēng)力，僅存的一些能見度比較高的公司估值一直在天上飄著，比如綠的諧波，動(dòng)態(tài)市盈率高達(dá)270倍，后期一旦業(yè)績(jī)釋放不達(dá)預(yù)期，必然以殺股價(jià)的形式來完成估值回歸。