很可惜 T 。T 您現(xiàn)在還不是作者身份，不能自主發(fā)稿哦～
如有投稿需求，請(qǐng)把文章發(fā)送到郵箱tougao@appcpx.com，一經(jīng)錄用會(huì)有專人和您聯(lián)系
咨詢?nèi)绾纬蔀榇河鹱髡哒?qǐng)聯(lián)系：鳥哥筆記小羽毛（ngbjxym）
編輯：好困 小咸魚
當(dāng)然想了，可是，哪里能買到呢？
想象一下，你正在和朋友的3D虛擬化身拼一個(gè)3D虛擬拼圖。
當(dāng)你從桌子上拿起一塊虛擬拼圖時(shí)，能真切地感受到拼圖就在手中，就是手指會(huì)停住的那種，效果大概就像下面這樣。
拿起來觀察的時(shí)候，不僅能夠看到，也能摸到拼圖邊緣的鋒利和表面的光滑。然后，把拼圖放到正確的位置時(shí)，「咔噠」一下，嚴(yán)絲合縫。
再想象一下，你來到一家咖啡館「掏出」一個(gè)虛擬的屏幕和鍵盤。
這個(gè)鍵盤可大可小，而且還能在「紅軸」、「青軸」等各種不同手感之間來回切換，雖然看起來其實(shí)就是在敲空氣。
是不是看起來非常像「元宇宙」中的場(chǎng)景？
沒錯(cuò)，這就是Meta的現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室（Reality Labs, RL）在解決元宇宙中的一個(gè)核心挑戰(zhàn)——「如何觸摸虛擬世界」上做出的一點(diǎn)點(diǎn)努力。
無非就是研發(fā)了7年，整了點(diǎn)新的材料、新的傳感器、新的執(zhí)行器、新的集成和系統(tǒng)方法、新的渲染算法以及新的物理引擎。
畢竟都改名叫Meta了，不拿出一些Metaverse方面的研究成果怎么行。
現(xiàn)在的VR技術(shù)，雖然能通過手持設(shè)備操作虛擬的物體，但是用戶卻完全無法感受到它們。
這個(gè)時(shí)候，如果有一個(gè)時(shí)尚、舒適、實(shí)惠、耐用、柔軟、輕便的觸覺手套，就能解決在使用VR和AR時(shí)面臨的交互問題了。
這個(gè)手套不僅可以準(zhǔn)確地將佩戴者的手部動(dòng)作反饋給計(jì)算機(jī)，而且還能重現(xiàn)一系列復(fù)雜、細(xì)微的感覺，如壓力、紋理和振動(dòng)，創(chuàng)造出用手感受虛擬物體的效果。
如果想還原真實(shí)的觸感，手套就必須搭載數(shù)百個(gè)執(zhí)行器 （微小的馬達(dá)），并且能夠以一種協(xié)同運(yùn)動(dòng)的方式使佩戴者感覺他們正在觸摸一個(gè)虛擬物體。
然而，工作剛開始兩年，團(tuán)隊(duì)就遇到了傳統(tǒng)電子和金屬器件的限制。
用現(xiàn)有的機(jī)械執(zhí)行器制作出的手套無法舒適地佩戴一整天。不僅僵硬、昂貴、耗電，而且無法呈現(xiàn)真實(shí)的觸覺感受。
Meta RL則希望可以通過全新的材料制作一種柔軟且有韌性的執(zhí)行器，而且還可以根據(jù)佩戴者的動(dòng)作改變形狀。
「顯然，你不能在手上安放1000個(gè)電機(jī)和各種用來連通的電線，」Meta RL研究硬件工程總監(jiān)Tristan Trutna解釋道，「即便能實(shí)現(xiàn)，從物理層面上來說，也并不適合。手套的質(zhì)量和使用時(shí)產(chǎn)生的熱量都太大了?！?/p>
現(xiàn)實(shí)你也猜到了，這種執(zhí)行器并不存在。
于是，團(tuán)隊(duì)決定轉(zhuǎn)向軟體機(jī)器人和微流體的新興領(lǐng)域，這其中的技術(shù)分別常用于假肢和PoC診斷設(shè)備。
經(jīng)過一番研究，近兩年Meta RL在氣動(dòng)執(zhí)行器（使用氣壓來產(chǎn)生力）和電動(dòng)執(zhí)行器（在有電場(chǎng)的情況下改變形狀或大?。┓矫娑既〉昧酥卮笸黄?。
為了控制這些新的軟執(zhí)行器，Meta RL制造了世界上第一個(gè)高速微流體執(zhí)行器。通過手套的一個(gè)微小的微流體芯片，告訴閥門應(yīng)該在何時(shí)以多大程度打開和關(guān)閉，從而控制輸入執(zhí)行器的氣流。
Meta RL研究科學(xué)家Andrew Stanley指出，「對(duì)于VR或AR的觸覺互動(dòng)來說，執(zhí)行器需要非常迅速地對(duì)指尖進(jìn)行加壓，而利用空氣就可以做到?！?/p>
有了流體邏輯電路，Meta RL能夠通過減少控制大量執(zhí)行器所需的機(jī)電閥門的數(shù)量來消除系統(tǒng)中沉重的組件。
即使有了控制氣流的方法，手套也需要知道何時(shí)何地提供正確的感覺。
這就需要使計(jì)算機(jī)能夠準(zhǔn)確地知道你的手在虛擬場(chǎng)景中的位置，你是否接觸到了虛擬物體，以及你的手是如何與物體互動(dòng)的。
為此，Meta RL推出了一種新的渲染軟件，能夠根據(jù)手的位置和對(duì)虛擬環(huán)境的理解，包括其中虛擬物體的紋理、重量和硬度，在準(zhǔn)確的時(shí)間向手上的執(zhí)行器發(fā)送正確的指令。
「通常認(rèn)為『渲染』是指視覺效果」，Meta RL軟件工程師Forrest Smith說，「我們也用『渲染』這個(gè)詞來形容觸覺。我們?cè)谶@里做的是把虛擬世界的狀態(tài)和你與它的互動(dòng)，渲染到執(zhí)行器上，這樣你就能感受到相應(yīng)的感覺?！?/p>
其中，物理引擎（用于模擬視頻游戲中物體互動(dòng)的軟件）決定了你的手在與虛擬物體互動(dòng)時(shí)應(yīng)該接受的力的方向、大小和位置。
而觸覺渲染算法將這些信息與觸覺設(shè)備的特性（如各個(gè)執(zhí)行器的位置和屬性）相結(jié)合，從而能向設(shè)備發(fā)送正確的指令。
隨著團(tuán)隊(duì)的工作進(jìn)入第四年，第三個(gè)挑戰(zhàn)出現(xiàn)了。
為了使觸覺發(fā)揮作用，Meta RL必須模仿現(xiàn)實(shí)來建立物理模型，但又不能完全重現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界的物理學(xué)。
雖然觸覺手套可以提供有價(jià)值的反饋，但它們不能完美地阻止你的手指在試圖抓住一個(gè)虛擬物體時(shí)閉合，也不能阻止你的手在虛擬桌子上停留時(shí)穿過桌子。
這怎么解決呢？
于是，他們又轉(zhuǎn)向了感知科學(xué)和多感官整合，去研究人類的感官如何共同作用以建立我們對(duì)世界的理解。
佩戴者體驗(yàn)研究科學(xué)經(jīng)理Sophie Kim解釋了該團(tuán)隊(duì)是如何利用人類的感知能力來創(chuàng)造足以令人信服的感覺的。
她說：「我們的大腦非常善于利用一點(diǎn)點(diǎn)觸覺信號(hào)、一點(diǎn)點(diǎn)視覺信號(hào)、一點(diǎn)點(diǎn)聽覺信號(hào)，并將它們?nèi)诤显谝黄?，真正感受到這種感覺，并確信有一個(gè)物體存在于你的手中。」
Meta RL感知研究科學(xué)家Jess Hartcher-O'Brien描述了在VR和AR中的感官整合可能是怎樣一種感覺。
「例如，當(dāng)我準(zhǔn)備拿起一個(gè)立方體時(shí)，會(huì)對(duì)它的材料類型和它可能的重量有一個(gè)假設(shè)。」
「在觸碰到這個(gè)立方體的一瞬間，我就會(huì)把關(guān)于它的材料屬性的視覺線索和觸覺反饋結(jié)合在一起?！?/p>
「當(dāng)我去操作這個(gè)物體時(shí)，我的大腦會(huì)識(shí)別摩擦力和慣性，并能計(jì)算出這個(gè)物體的密度或重量?！?/p>
「我的視覺系統(tǒng)正在根據(jù)我的手臂如何移動(dòng)而更新。感覺告訴我，我的手臂在空間中的位置，它的移動(dòng)速度，以及我的肌肉正在做什么?！?/p>
而這就是觸覺手套的神奇之處了，它甚至可以讓佩戴者的感知系統(tǒng)相信自己正在感受一個(gè)物體的重量。
佩戴者手指的皮膚會(huì)被執(zhí)行器輕輕地拉動(dòng)，從而模仿重力對(duì)所持物體的拉扯，當(dāng)然，這一切都必須在時(shí)間上完全同步。
在2017年底的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中，Meta RL使用指尖上的單一振動(dòng)觸覺設(shè)備，在VR中的一系列不同材料制成的虛擬球體（木頭、大理石、泡沫）從空中落下時(shí)提供觸覺反饋。
當(dāng)每個(gè)球體落到受試者的虛擬手指尖上時(shí)，都有獨(dú)特的視覺、聽覺和觸覺反饋提示。
Keller表示，「所有的時(shí)間和工程對(duì)這種音頻-視覺-觸覺體驗(yàn)來說都是恰到好處的。你可以感覺到這是一塊泡沫、木材或大理石。你可以體驗(yàn)到這些材料在落下時(shí)輕輕地打在你的手指上的感覺?！?/p>
在VR和AR中提供可信的觸覺體驗(yàn)所需的一些技術(shù)目前還不存在，但Meta RL仍在不斷推動(dòng)技術(shù)水平的提高，創(chuàng)造新的突破，使觸覺手套成為現(xiàn)實(shí)。
「我相信，在即將到來的AR/VR和元宇宙的人機(jī)交互革命中，觸覺將是至關(guān)重要的」，Meta RL Research科學(xué)經(jīng)理Nicholas Colonnese說，「在未來，我們可能會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)『觸覺點(diǎn)擊』，在你向元空間的朋友打招呼時(shí)分享定制的『觸覺握手』。」
Meta RL的觸覺手套項(xiàng)目開始時(shí)是一個(gè)「登月項(xiàng)目」，但隨著團(tuán)隊(duì)成功創(chuàng)新并完成了幾十個(gè)學(xué)科的研究飛躍，它的可行性越來越高。
「當(dāng)我們開始觸覺手套項(xiàng)目時(shí)，我們問自己，我們是否能建立一個(gè)可大規(guī)模生產(chǎn)的、消費(fèi)者負(fù)擔(dān)得起的消費(fèi)設(shè)備」，Keller說。
「當(dāng)時(shí)，我們認(rèn)為做不到，因?yàn)闆]有新的材料、新的傳感器和執(zhí)行器、新的集成和系統(tǒng)方法、新的渲染算法、新的物理引擎，什么都沒有，這根本不可能，但時(shí)至今日，我們可以很驕傲地說，我們已經(jīng)開辟了一條可行的道路，可以讓我們達(dá)到目標(biāo)?！?/p>
時(shí)間過去了七年，而對(duì)于他們來說，這才剛剛開始。
「Meta現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)創(chuàng)新的鍛造廠」，Keller補(bǔ)充說，「你可以看到你創(chuàng)造的這些東西是如何實(shí)際影響人們和人們的生活的，這是非常有意義的?！?/p>
參考資料：
https://tech.fb.com/inside-reality-labs-meet-the-team-thats-bringing-touch-to-the-digital-world/
https://www.youtube.com/watch?v=v9bbbYcgMqQ
-END-
本文為作者獨(dú)立觀點(diǎn)，不代表鳥哥筆記立場(chǎng)，未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載。
《鳥哥筆記版權(quán)及免責(zé)申明》 如對(duì)文章、圖片、字體等版權(quán)有疑問，請(qǐng)點(diǎn)擊 反饋舉報(bào)
我們致力于提供一個(gè)高質(zhì)量?jī)?nèi)容的交流平臺(tái)。為落實(shí)國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室“依法管網(wǎng)、依法辦網(wǎng)、依法上網(wǎng)”的要求，為完善跟帖評(píng)論自律管理，為了保護(hù)用戶創(chuàng)造的內(nèi)容、維護(hù)開放、真實(shí)、專業(yè)的平臺(tái)氛圍，我們團(tuán)隊(duì)將依據(jù)本公約中的條款對(duì)注冊(cè)用戶和發(fā)布在本平臺(tái)的內(nèi)容進(jìn)行管理。平臺(tái)鼓勵(lì)用戶創(chuàng)作、發(fā)布優(yōu)質(zhì)內(nèi)容，同時(shí)也將采取必要措施管理違法、侵權(quán)或有其他不良影響的網(wǎng)絡(luò)信息。
一、根據(jù)《網(wǎng)絡(luò)信息內(nèi)容生態(tài)治理規(guī)定》《中華人民共和國(guó)未成年人保護(hù)法》等法律法規(guī)，對(duì)以下違法、不良信息或存在危害的行為進(jìn)行處理。
1. 違反法律法規(guī)的信息，主要表現(xiàn)為：
1)反對(duì)憲法所確定的基本原則；
2)危害國(guó)家安全，泄露國(guó)家秘密，顛覆國(guó)家政權(quán)，破壞國(guó)家統(tǒng)一，損害國(guó)家榮譽(yù)和利益；
3)侮辱、濫用英烈形象，歪曲、丑化、褻瀆、否定英雄烈士事跡和精神，以侮辱、誹謗或者其他方式侵害英雄烈士的姓名、肖像、名譽(yù)、榮譽(yù)；
4)宣揚(yáng)恐怖主義、極端主義或者煽動(dòng)實(shí)施恐怖活動(dòng)、極端主義活動(dòng)；
5)煽動(dòng)民族仇恨、民族歧視，破壞民族團(tuán)結(jié)；
6)破壞國(guó)家宗教政策，宣揚(yáng)邪教和封建迷信；
7)散布謠言，擾亂社會(huì)秩序，破壞社會(huì)穩(wěn)定；
8)宣揚(yáng)淫穢、色情、賭博、暴力、兇殺、恐怖或者教唆犯罪；
9)煽動(dòng)非法集會(huì)、結(jié)社、游行、示威、聚眾擾亂社會(huì)秩序；
10)侮辱或者誹謗他人，侵害他人名譽(yù)、隱私和其他合法權(quán)益；
11)通過網(wǎng)絡(luò)以文字、圖片、音視頻等形式，對(duì)未成年人實(shí)施侮辱、誹謗、威脅或者惡意損害未成年人形象進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)欺凌的；
12)危害未成年人身心健康的；
13)含有法律、行政法規(guī)禁止的其他內(nèi)容；
2. 不友善：不尊重用戶及其所貢獻(xiàn)內(nèi)容的信息或行為。主要表現(xiàn)為：
1)輕蔑：貶低、輕視他人及其勞動(dòng)成果；
2)誹謗：捏造、散布虛假事實(shí)，損害他人名譽(yù)；
3)嘲諷：以比喻、夸張、侮辱性的手法對(duì)他人或其行為進(jìn)行揭露或描述，以此來激怒他人；
4)挑釁：以不友好的方式激怒他人，意圖使對(duì)方對(duì)自己的言論作出回應(yīng)，蓄意制造事端；
5)羞辱：貶低他人的能力、行為、生理或身份特征，讓對(duì)方難堪；
6)謾罵：以不文明的語言對(duì)他人進(jìn)行負(fù)面評(píng)價(jià)；
7)歧視：煽動(dòng)人群歧視、地域歧視等，針對(duì)他人的民族、種族、宗教、性取向、性別、年齡、地域、生理特征等身份或者歸類的攻擊；
8)威脅：許諾以不良的后果來迫使他人服從自己的意志；
3. 發(fā)布垃圾廣告信息：以推廣曝光為目的，發(fā)布影響用戶體驗(yàn)、擾亂本網(wǎng)站秩序的內(nèi)容，或進(jìn)行相關(guān)行為。主要表現(xiàn)為：
1)多次發(fā)布包含售賣產(chǎn)品、提供服務(wù)、宣傳推廣內(nèi)容的垃圾廣告。包括但不限于以下幾種形式：
2)單個(gè)帳號(hào)多次發(fā)布包含垃圾廣告的內(nèi)容；
3)多個(gè)廣告帳號(hào)互相配合發(fā)布、傳播包含垃圾廣告的內(nèi)容；
4)多次發(fā)布包含欺騙性外鏈的內(nèi)容，如未注明的淘寶客鏈接、跳轉(zhuǎn)網(wǎng)站等，誘騙用戶點(diǎn)擊鏈接
5)發(fā)布大量包含推廣鏈接、產(chǎn)品、品牌等內(nèi)容獲取搜索引擎中的不正當(dāng)曝光；
6)購(gòu)買或出售帳號(hào)之間虛假地互動(dòng)，發(fā)布干擾網(wǎng)站秩序的推廣內(nèi)容及相關(guān)交易。
7)發(fā)布包含欺騙性的惡意營(yíng)銷內(nèi)容，如通過偽造經(jīng)歷、冒充他人等方式進(jìn)行惡意營(yíng)銷；
8)使用特殊符號(hào)、圖片等方式規(guī)避垃圾廣告內(nèi)容審核的廣告內(nèi)容。
4. 色情低俗信息，主要表現(xiàn)為：
1)包含自己或他人性經(jīng)驗(yàn)的細(xì)節(jié)描述或露骨的感受描述；
2)涉及色情段子、兩性笑話的低俗內(nèi)容；
3)配圖、頭圖中包含庸俗或挑逗性圖片的內(nèi)容；
4)帶有性暗示、性挑逗等易使人產(chǎn)生性聯(lián)想；
5)展現(xiàn)血腥、驚悚、殘忍等致人身心不適；
6)炒作緋聞、丑聞、劣跡等；
7)宣揚(yáng)低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實(shí)信息，主要表現(xiàn)為：
1)可能存在事實(shí)性錯(cuò)誤或者造謠等內(nèi)容；
2)存在事實(shí)夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過頭像、用戶名等個(gè)人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個(gè)人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測(cè)字、占卜、解夢(mèng)、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治?。?br /> 2)求推薦算命看相大師；
3)針對(duì)具體風(fēng)水等問題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運(yùn)勢(shì)，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動(dòng)「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號(hào)召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號(hào)」形式刷量控評(píng)等行為
5)通過「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會(huì)公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評(píng)述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭(zhēng)行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對(duì)網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺(tái)氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個(gè)用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對(duì)帳號(hào)進(jìn)行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號(hào)的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過作弊手段注冊(cè)、使用帳號(hào)，或者濫用多個(gè)帳號(hào)發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
隨著平臺(tái)管理經(jīng)驗(yàn)的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護(hù)本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
如果本網(wǎng)站用戶對(duì)本網(wǎng)站基于本公約規(guī)定做出的處理有異議，可以通過「建議反饋」功能向本網(wǎng)站進(jìn)行反饋。
(規(guī)則的最終解釋權(quán)歸屬本網(wǎng)站所有)