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  撰稿：賈 寧  

一臺(tái)臺(tái)銀灰色的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，上面安著黑色的升降托盤(pán)，看上去像一架架唱片機(jī)，機(jī)器的上部亮著一圈幽藍(lán)的燈光。它們排隊(duì)走到一個(gè)個(gè)貨架下面，撐起貨架，通過(guò)掃描地上的二維碼，沿著既定軌道移動(dòng)，將貨架送到揀貨員面前。揀貨員直接拿取需要的貨物。拿完后，機(jī)器人又將貨架搬運(yùn)回原處。

整個(gè)過(guò)程平滑流暢，井然有序。

這是Geek+物流機(jī)器人的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)。

揀選是物流必不可少的一環(huán)，也是自動(dòng)化還無(wú)法替代人力的一環(huán)。

傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)模式下，人是搬運(yùn)、揀貨、包裝的主體，在物流的高峰時(shí)段，大量的人力被投入進(jìn)來(lái)，在沒(méi)有空調(diào)和制暖的倉(cāng)庫(kù)里穿梭不息。一位京東揀貨員微信計(jì)步器在「618」當(dāng)天的記錄是6萬(wàn)多步，他在數(shù)千平方米的倉(cāng)庫(kù)里累計(jì)步行數(shù)十公里。在揀貨這個(gè)環(huán)節(jié)，人力的百分之六七十時(shí)間用在步行上。

物流機(jī)器人可以取代這一環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)貨架的位移，將貨架送到揀貨員面前，從過(guò)去的「人到貨」變成「貨到人」，將揀貨員的效率提升3倍。

2012年，亞馬遜收購(gòu)Kiva機(jī)器人公司，將倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人全面應(yīng)用到它的倉(cāng)庫(kù)中，完成大量的訂單派發(fā)工作。

中國(guó)有供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，有剛需市場(chǎng)，為什么沒(méi)有Kiva那樣的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人呢？2014年，還在新天域做投后管理的鄭勇如是思考。

2015年，對(duì)標(biāo)亞馬遜Kiva的Geek+在北京成立，鄭勇是創(chuàng)始人兼CEO。

01 在清華地下室誕生的機(jī)器人

2014年，有了創(chuàng)業(yè)想法的鄭勇開(kāi)始找人。懂硬件，懂軟件，懂物流，是他認(rèn)為能做成物流機(jī)器人必不可少的三個(gè)要點(diǎn)。

他在母校清華大學(xué)找到了李洪波博士（現(xiàn)Geek+CTO），計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)出身，研究方向是機(jī)器人。

李洪波又找來(lái)了他的師弟劉凱（現(xiàn)Geek+系統(tǒng)研發(fā)總監(jiān)），以及劉凱的搭檔陳曦（現(xiàn)Geek+機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)），一位是機(jī)器人系統(tǒng)算法方面的專(zhuān)家，一位深諳機(jī)器人硬件研發(fā)。劉凱和陳曦在學(xué)生時(shí)代就是好朋友，他們經(jīng)常一起在課余時(shí)間參加機(jī)器人大賽，曾拿過(guò)亞洲區(qū)第一名。

「這也驗(yàn)證了為什么我們團(tuán)隊(duì)做研發(fā)的時(shí)候特別快，是因?yàn)橛凶鰴C(jī)器人比賽出身的，懂硬件和軟件，很快就能把東西做出來(lái)；我做算法，把多機(jī)器人協(xié)同以及整體進(jìn)行優(yōu)化；鄭勇更多的是懂業(yè)務(wù)需求和物流的聯(lián)系，所以做這一套系統(tǒng)，其實(shí)是水到渠成的。」李洪波告訴「新經(jīng)濟(jì)100人」。

從2014年下半年到2015年年中，還沒(méi)有辦公室的他們?cè)谇迦A的FIT樓，利用下班后的六七個(gè)小時(shí)做系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和硬件研發(fā)，夜里兩三點(diǎn)才睡。原型做出來(lái)后，就在樓道里測(cè)試，經(jīng)常被物業(yè)趕來(lái)趕去，從地上趕到地下室，從地下室又趕到地上。

2015年7月，鄭勇他們拿著第一個(gè)機(jī)器人原型，獲得了天使輪的融資，也終于結(jié)束了被趕來(lái)趕去的生活，有了第一間自己的辦公室，六七十平方米。

現(xiàn)在，Geek+的辦公區(qū)域已經(jīng)達(dá)到上千平方米，緊挨著的是一千平方米的工廠區(qū)，用于機(jī)器人的裝配和測(cè)試。

前十年看電商，后十年看物流。

坐在一道道拱形燈光、極客風(fēng)格十足的會(huì)議室里，帶著半框金絲眼鏡的鄭勇，穿著寶藍(lán)色印有Geek+的T恤。他解釋Geek+選擇物流作為切入口的原因，「我覺(jué)得今天我們看起來(lái)比較low的行業(yè)，反而是未來(lái)最有機(jī)會(huì)、最早實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的行業(yè)。」

▲Geek+創(chuàng)始人兼CEO 鄭勇

目前Geek+物流機(jī)器人的主要功能是揀選。接入客戶的訂單系統(tǒng)后，機(jī)器人會(huì)根據(jù)訂單選擇最優(yōu)路徑，搬運(yùn)需要揀選的貨架到揀貨員面前，然后再將貨架運(yùn)回。

「你為了喝一口牛奶，把奶牛給搬過(guò)來(lái)了，這好像是效率很低的方式。但很多人沒(méi)考慮到，如果十個(gè)人喝牛奶，你把一頭奶牛搬過(guò)來(lái)，比十個(gè)人去奶牛那更方便。」

使用揀選機(jī)器人之后，同等面積的倉(cāng)庫(kù)只需30人揀選，原來(lái)需要90人。增加的60人，背后的管理成本不是線性而是指數(shù)型增長(zhǎng)。作為技術(shù)含量低、發(fā)展前景不大的職業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)人員流動(dòng)率很高，公司的招聘和入職培訓(xùn)成本自然水漲船高。

另一方面，人工揀選準(zhǔn)確率最高只有99.5%，機(jī)器人能達(dá)到99.9%以上。

根據(jù)Geek+聯(lián)合創(chuàng)始人兼系統(tǒng)研發(fā)總監(jiān)劉凱提供的數(shù)據(jù)，以某大型電商的一萬(wàn)平方米機(jī)器人倉(cāng)為例，Geek+機(jī)器人系統(tǒng)的人均揀貨效率由最初的300件/小時(shí)提升至450件/小時(shí)，峰值可達(dá)600件/小時(shí)甚至更高。

這是Geek+技術(shù)和算法不斷更新迭代的結(jié)果，也是Geek+核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。

機(jī)器人揀選系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)本質(zhì)是最小費(fèi)用最大流問(wèn)題（Minimum cost Maximum flow，MCMF)，即利用盡可能少的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人工揀貨效率最大化，所表現(xiàn)的形式就是一直有機(jī)器人搬運(yùn)貨架停在工人面前使工人一直有貨待揀且單位時(shí)間的揀貨效率最高。

這類(lèi)問(wèn)題看似簡(jiǎn)單，實(shí)際上卻是數(shù)學(xué)領(lǐng)域中最難的NP-Hard問(wèn)題。該問(wèn)題的復(fù)雜度隨著倉(cāng)庫(kù)面積、機(jī)器人數(shù)量、訂單數(shù)量、SKU種類(lèi)等數(shù)據(jù)規(guī)模的增加而呈指數(shù)增長(zhǎng)，且目前在理論上根本無(wú)法找到多項(xiàng)式時(shí)間的最優(yōu)求解算法。

Geek+的技術(shù)團(tuán)隊(duì)中有一批獲得ACM競(jìng)賽金牌和奧賽金牌的算法牛人，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的多個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用積累，吸取機(jī)器學(xué)習(xí)、最優(yōu)化計(jì)算、啟發(fā)式搜索的優(yōu)點(diǎn)，形成了一套Geek+自有的核心算法。

此外，「經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)是一個(gè)非常大的壁壘。機(jī)器人揀選系統(tǒng)，在不同的規(guī)模階段會(huì)遇到不同的問(wèn)題。在沒(méi)有做到一個(gè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行一百臺(tái)機(jī)器人規(guī)模之前，你可能根本無(wú)法預(yù)知你會(huì)遇到哪些問(wèn)題。在這個(gè)賽道，前人爬過(guò)的坑有多深，豎起來(lái)的門(mén)檻就會(huì)有多高?！箘P說(shuō)。

揀選機(jī)器人的出現(xiàn)，也在改變倉(cāng)儲(chǔ)布局方式。原來(lái)人工倉(cāng)庫(kù)的貨架都是固定的，為了節(jié)省揀選員步行成本，將存儲(chǔ)和揀選分開(kāi)，大量庫(kù)存放在存儲(chǔ)區(qū)域，揀選頻率高的貨取一定的量放在揀選區(qū)。

但是，有了機(jī)器人，鄭勇建議客戶將倉(cāng)儲(chǔ)存揀一體。10萬(wàn)平方米的倉(cāng)庫(kù)，所有貨架都可以移動(dòng)，根據(jù)軟件系統(tǒng)算法來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整貨架布局。

未來(lái)，在機(jī)械手代替人工做拿取和包裝環(huán)節(jié)后，倉(cāng)庫(kù)能徹底實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。鄭勇估計(jì)兩三年后將迎來(lái)這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

02 抱大腿還是獨(dú)立？

在投資圈摸爬滾打過(guò)的鄭勇對(duì)資本非常了解。

早在天使輪時(shí)，他就希望能找到一個(gè)「靠山」，因?yàn)橥顿Y方的戰(zhàn)略資源有利于機(jī)器人快速落地。經(jīng)朋友介紹聯(lián)系到菜鳥(niǎo)物流，但他只有一臺(tái)原型機(jī)和一個(gè)仿真系統(tǒng)，不在菜鳥(niǎo)的視野范圍。后來(lái)，菜鳥(niǎo)投資的一家倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)商——心怡物流，成為了Geek+的天使投資人。

心怡物流負(fù)責(zé)了天貓超市百分之七八十的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)，天貓超市也成為了Geek+產(chǎn)品的最早應(yīng)用場(chǎng)景。

天使輪千萬(wàn)級(jí)的資金9月到賬，同時(shí)鄭勇他們接到了一個(gè)幾乎不可能完成的任務(wù)：在當(dāng)年的「雙十一」發(fā)布產(chǎn)品，實(shí)地應(yīng)用于天貓超市。

從一臺(tái)原型機(jī)到多臺(tái)可用的機(jī)器人，從一套仿真系統(tǒng)到一套真正讓機(jī)器人干活的系統(tǒng)，鄭勇那時(shí)不到20人的團(tuán)隊(duì)，只有兩個(gè)月的時(shí)間。

沒(méi)日沒(méi)夜加班加點(diǎn)的「24x7」來(lái)了。雙十一前的十幾天，鄭勇整個(gè)團(tuán)隊(duì)搬到了倉(cāng)庫(kù)里，吃睡都在那里，每個(gè)人都學(xué)會(huì)了拆機(jī)器裝機(jī)器，連做財(cái)務(wù)的小姑娘也是。

那時(shí)候他們最怕聽(tīng)到的就是貨架摩擦地面的「滋滋」聲，說(shuō)明貨架又被撞歪了。

鄭勇總結(jié)：「我們?cè)趦蓚€(gè)月時(shí)間里走了其他公司至少半年的路。我們很感激心怡給了這樣一個(gè)機(jī)會(huì)，讓我們跑得更快。」

等Geek+成長(zhǎng)到B輪融資，機(jī)器人出貨量達(dá)到千臺(tái)時(shí)，鄭勇覺(jué)得時(shí)機(jī)成熟，再次找到了菜鳥(niǎo)。菜鳥(niǎo)的物流生態(tài)，是機(jī)器人應(yīng)用落地的最佳溫床。

然而這一次，雙方又未能牽手成功。

2017年7月，Geek+完成B輪融資6000萬(wàn)美元，由華平投資領(lǐng)投，原有投資方火山石投資等跟投，歷史融資總額超過(guò)5億元。

恰逢心怡物流從Geek+退出，Geek+的投資方變成清一色的財(cái)務(wù)型投資人，與背靠百世物流與菜鳥(niǎo)物流的快倉(cāng)形成鮮明的對(duì)比。

鄭勇雙手交疊，神情淡然，「不同類(lèi)型的投資人背景決定了大家在未來(lái)業(yè)務(wù)發(fā)展的策略跟方向也不同。中立有中立的好處，我們能夠更好地為客戶提供長(zhǎng)期穩(wěn)定的服務(wù)。像亞馬遜收購(gòu)Kiva之后，其他的客戶就不再服務(wù)了。這對(duì)整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，也是不好的影響?！?/span>

Geek+的客戶包括主流電商和物流，從最早的天貓超市，到后來(lái)的唯品會(huì)、蘇寧、聯(lián)華、順豐、國(guó)藥、中國(guó)郵政，京東也在與Geek+接觸中。

阿里和京東對(duì)于智能物流也有布局。2015年阿里推出自研物流機(jī)器人「曹操」；2016年，京東推出六款機(jī)器人，組成完整的中件商品與小件商品智慧物流場(chǎng)景。

鄭勇認(rèn)為巨頭自研與購(gòu)買(mǎi)外部公司產(chǎn)品并不矛盾，「他們非?？春玫募夹g(shù)方向，也希望有自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力。電商的技術(shù)實(shí)力都很強(qiáng)，一定會(huì)結(jié)合自己的軟件系統(tǒng)來(lái)做研發(fā)，應(yīng)用到機(jī)器人中去。但這并不影響他們使用外面公司的產(chǎn)品，因?yàn)橥饷婀镜膱F(tuán)隊(duì)在市場(chǎng)化環(huán)境中可能做得更好，他們需要買(mǎi)來(lái)做對(duì)比，促進(jìn)自身的研發(fā)速度?！?/span>

以京東為例，業(yè)務(wù)線與研發(fā)線是分開(kāi)的，如果研發(fā)線達(dá)不到業(yè)務(wù)線對(duì)成本和效率的要求，業(yè)務(wù)線也會(huì)買(mǎi)外部的產(chǎn)品。

鄭勇相信，即使是京東，未來(lái)也一定是部分采用自研，部分采用外部公司產(chǎn)品。

而Geek+要做的是，努力跑在最前面。

03 做一錘子買(mǎi)賣(mài)不如做服務(wù)

作為公司產(chǎn)品的領(lǐng)頭人，鄭勇**座的完美主義情結(jié)也幫助他在產(chǎn)品上一步步追求極致。

他舉了一個(gè)小例子，「我的目標(biāo)是機(jī)器人的高度一定要做到30公分以下。當(dāng)時(shí)在這一類(lèi)機(jī)器人里面是全世界最矮的。我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，包括Kiva最開(kāi)始做的，都是做到40公分?！?/span>

他形容這個(gè)目標(biāo)是「挖了一個(gè)坑」，全團(tuán)隊(duì)都陪他跳了進(jìn)去。機(jī)器人身材矮的優(yōu)勢(shì)很明顯，底盤(pán)低，搬運(yùn)貨架時(shí)會(huì)更平穩(wěn)，同時(shí)也可以節(jié)省貨架底部空間，帶來(lái)更多的存儲(chǔ)空間。

但是難度也提升了好幾個(gè)量級(jí)，幾乎所有的零部件都要重新定制，成本也變得不可控。

而成本，是鄭勇死死卡住的另一個(gè)門(mén)檻。他認(rèn)為，一個(gè)機(jī)器人的價(jià)格應(yīng)該不超過(guò)一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)人員一年的工資。

有段時(shí)間，大家實(shí)在堅(jiān)持不下去，太痛苦了，就說(shuō)要不做回40公分看看？做40公分的機(jī)器人對(duì)他們來(lái)說(shuō)很輕松，結(jié)果做出來(lái)一看，又覺(jué)得「太丑了，根本不像自己做的產(chǎn)品」，于是埋頭繼續(xù)攻克30公分的難關(guān)。

面對(duì)團(tuán)隊(duì)中的動(dòng)搖和質(zhì)疑，鄭勇有自己的風(fēng)格和處理辦法。

「通常我提出一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，已經(jīng)有了自己的答案，我會(huì)耐心去聽(tīng)大家的意見(jiàn)。大家想法不同，我就再開(kāi)一次會(huì)，如果沒(méi)有找到足夠的理由說(shuō)服我的話，我會(huì)堅(jiān)持自己，去說(shuō)服大家?！?/span>

在「溫和而又固執(zhí)」的鄭勇面前，不同的聲音紛紛敗下陣來(lái)。

非標(biāo)零部件的上游供應(yīng)是實(shí)現(xiàn)30公分最大的難題。鄭勇找來(lái)了原來(lái)做諾基亞供應(yīng)鏈近20年的資深經(jīng)理黃政，解決供應(yīng)鏈的問(wèn)題。

剛剛來(lái)到Geek+擔(dān)任供應(yīng)鏈負(fù)責(zé)人的黃政，對(duì)公司的評(píng)價(jià)是「沒(méi)有供應(yīng)鏈管理」。

當(dāng)時(shí)是2015年底，Geek+的零部件主要是從中關(guān)村電子批發(fā)市場(chǎng)和淘寶購(gòu)買(mǎi)，很少有供應(yīng)商愿意為他們那種非標(biāo)量少的零部件單獨(dú)開(kāi)一個(gè)生產(chǎn)線。Geek+聯(lián)合創(chuàng)始人兼機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)陳曦記得，最初都是在網(wǎng)上找了三四十家供應(yīng)商，挨個(gè)打電話，最終只有一家答應(yīng)下來(lái)。

現(xiàn)在Geek+的前10家供應(yīng)商已經(jīng)覆蓋了80%的物料供應(yīng)，基本完成了供應(yīng)商體系的搭建。除了傳感器，其他零部件Geek+均實(shí)現(xiàn)了自主設(shè)計(jì)，非標(biāo)定制。

而這些供應(yīng)商，大多數(shù)是和Geek+「一起成長(zhǎng)起來(lái)的」。

目前Geek+機(jī)器人27.5公分高，移動(dòng)速度每秒2米，承重從100公斤到1噸。

技術(shù)實(shí)力決定了公司發(fā)展的上層空間，也決定了成本可壓縮的空間。自研零部件，讓Geek+繞過(guò)了廠商銷(xiāo)售的成本加價(jià)，成本甚至低到了原有的五分之一。而系統(tǒng)集成商，顯然沒(méi)有那么大的成本降低空間。

2017年，Geek+的生產(chǎn)量提升明顯，富士康也找上門(mén)來(lái)尋求合作。鄭勇想了想，覺(jué)得還不是時(shí)候。

「現(xiàn)在辦公室旁邊的工廠區(qū)，年產(chǎn)2000臺(tái)不成問(wèn)題，我們今年的銷(xiāo)售目標(biāo)是2000臺(tái)?！?/span>

不過(guò)，鄭勇更愿意用服務(wù)來(lái)衡量Geek+的銷(xiāo)售水平，而不是售出的機(jī)器人臺(tái)數(shù)。

「賣(mài)機(jī)器是一錘子買(mǎi)賣(mài)，而服務(wù)是長(zhǎng)期的。我們希望根據(jù)這套系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)的價(jià)值來(lái)收費(fèi)，客戶沒(méi)有初始投資，也不用擔(dān)心項(xiàng)目成功與否。因?yàn)槲医o你的報(bào)價(jià)，從一開(kāi)始就比你現(xiàn)在的人工成本下降了一部分，所以財(cái)務(wù)報(bào)表肯定好看。」

其次，由Geek+管理系統(tǒng)的話，他們更理解這套系統(tǒng)，知道怎么去讓這套系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)、自我優(yōu)化，不斷去理解客戶的業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求，根據(jù)客戶業(yè)務(wù)的變化去適配系統(tǒng)配置。

再次，可以充分發(fā)揮機(jī)器人系統(tǒng)的柔性。鄭勇希望未來(lái)Geek+管理很多個(gè)倉(cāng)庫(kù)，管理這些機(jī)器人設(shè)備，根據(jù)客戶需求的峰值來(lái)進(jìn)行調(diào)配，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)備的共享。鄭勇認(rèn)為這種公司持有機(jī)器人所有權(quán)向客戶提供服務(wù)的方式是效率最高的方式。

第一單客戶天貓超市為Geek+提供了很好的背書(shū)。從第二單客戶唯品會(huì)開(kāi)始，鄭勇就推出了他的這套服務(wù)系統(tǒng)，根據(jù)客戶意愿選擇購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人或者服務(wù)。

「其實(shí)物流行業(yè)的利潤(rùn)很低，過(guò)去我們是精益制造，現(xiàn)在是精益物流，降低成本，減少浪費(fèi)，去提升自己的盈利點(diǎn)。現(xiàn)在我提敏捷物流提得更多，讓你的物流系統(tǒng)、供應(yīng)鏈體系能夠更快地響應(yīng)市場(chǎng)需求，而不是自建倉(cāng)庫(kù)，投入很多傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備?！?/span>

鄭勇希望物流機(jī)器人不再作為一個(gè)噱頭，或者炒作品牌的工具，而是當(dāng)做一種標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。他自己經(jīng)常在一些物流論壇留言，告訴大家機(jī)器人系統(tǒng)適用于什么樣的業(yè)務(wù)。

「未來(lái)物流自動(dòng)化是必然趨勢(shì)。機(jī)器人的柔性自動(dòng)化，我們相信肯定是未來(lái)物流自動(dòng)化里面最重要的形式之一。」

「未來(lái)十年，我希望Geek+成為一個(gè)平臺(tái)公司，要么跨領(lǐng)域，要么深耕物流。」

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