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來源：劉曠
回望2023年，人形機器人賽道好不熱鬧，受政策支持、AI技術(shù)突破、投資熱潮等利好因素共同影響，眾多玩家紛紛入局加碼發(fā)力。在整個賽道持續(xù)爆炒之下，行業(yè)也迅速站上了產(chǎn)業(yè)風(fēng)口。
其實，從很多方面來看，機器人行業(yè)站上風(fēng)口并非偶然，而是多年來行業(yè)內(nèi)外各種技術(shù)成熟帶來的必然結(jié)果。
早在1973年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎，就帶領(lǐng)團隊研發(fā)出了世界第一臺真人大小的人形智能機器人—WABOT-1。然而，到今天為止半個世紀(jì)過去了，事關(guān)機器人的商業(yè)化依然遙遙無期，究其根本，成本、性能這些仍是最基本的核心阻力。具體來看，機器人由運動模塊、傳感模塊和人工智能模塊，三個關(guān)鍵技術(shù)模塊組成。
對于一般的傳統(tǒng)機器人來說，只需要其中一種技術(shù)往往就已經(jīng)具備使用價值了。比如，工業(yè)機器人主要側(cè)重于運動控制技術(shù)，掃地機器人則側(cè)重于導(dǎo)航傳感技術(shù)。相比之下，人形機器人的通用性要求則更高，其在應(yīng)用上超越了以往機器人僅僅適用于特定場景的局限，而被更多應(yīng)用于其他場景之中。如此一來，其技術(shù)的復(fù)雜性就開始指數(shù)級倍增，其不僅需要強大的數(shù)據(jù)建模，還要對語言和指令有強大的理解力。但AI大模型的突破，讓這些從前看似不可能解決的問題，逐漸有了全新的解法。
大模型從之前的Transformer再到GPT-4，隨著模型的參數(shù)量不斷呈現(xiàn)指數(shù)級躍遷，大模型也從之前的文本，逐漸走到語音、視覺等多模態(tài)融合的通用AI方向發(fā)展，這也讓人形機器人與語音、視覺、決策和控制等融合起來，以提升人形機器人的能力值成為可能。其實放在整個行業(yè)來看，這只是AI助力機器人行業(yè)核心技術(shù)加快突破的一個方面，其更多體現(xiàn)在AI助力機器人具形化。
首先，是通過強調(diào)AI的泛化能力，基于對人類動作的模仿，使得人形機器人具備自主決策、自主學(xué)習(xí)升級的能力，以提升任務(wù)的完整性和連貫性。其次，是末端執(zhí)行能力。強調(diào)靈巧機器手的操作精度，在中央分析器“大腦”的運算決策下，人形機器人的動作輸出應(yīng)精準(zhǔn)、降低失誤率，提升任務(wù)完成的正確性和準(zhǔn)確性。最后，基于感知的運動控制能力：強調(diào)底盤的全地形移動能力，類似自動駕駛，人形機器人應(yīng)基于對周圍環(huán)境的感知實現(xiàn)，對自身的運動控制，增強全移動操作能力，提升任務(wù)完成的時效性。
總之，借助AI技術(shù)，傳統(tǒng)困擾人形機器人發(fā)展的諸多困難，逐漸得到一一破解。
從行業(yè)來看，底層技術(shù)的高速進化，讓外界開始重新審視這個陌生又熟悉的賽道。但就人形機器人的真正產(chǎn)業(yè)化進程來看，其距離真正進入千家萬戶還有一段路要走。
首先，是對人形機器人智能化起至關(guān)重要的數(shù)據(jù)，仍存在局限。ChatGPT之所以能夠在短時間內(nèi)快速迭代，是因為互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)沉淀了大量公域的數(shù)據(jù)，可供其直接抓取使用，人形機器人則不然，現(xiàn)實中的機器人保有量本就很少，可用于收集數(shù)據(jù)的機器人就更少了，這樣人形機器人的數(shù)據(jù)采集，自然就成了問題。特別是考慮到各個機器人廠商之間為了保護自家數(shù)據(jù)，互設(shè)壁壘、自建圍墻，這種各自為戰(zhàn)的狀態(tài)，無疑又加大了數(shù)據(jù)獲取的難度，進而影響到各家機器人的迭代。
?事實上，目前匯集全球34個機器人實驗室的60多個現(xiàn)有數(shù)據(jù)集，就包含從22種機器人上采集的超過15萬個任務(wù)的上百萬條數(shù)據(jù)，谷歌開源的機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集Open X-Embodiment，可以說是機器人模型領(lǐng)域的一面旗幟，但該數(shù)據(jù)集主要針對的仍是一些常規(guī)操作，在全身肢體協(xié)調(diào)、行走平衡等方面依然會有所欠缺。
其次，受到算力的制約，目前人形機器人根本無法實時響應(yīng)命令。通用人形機器人在控制周期上，需要達到500Hz的水平，而目前谷歌研發(fā)的RT-2模型，在機器人控制周期上只能達到3Hz，差了兩個數(shù)量級還多。最后也是最重要的，就是成本，現(xiàn)在動不動幾萬美金的售價，根本不支持在C端大面積普及。以此來看，人形機器人目前的進展仍然非常有限。
事實上，隨著國內(nèi)市場的火熱，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)加速替代的風(fēng)潮，更是一浪賽過一浪，國產(chǎn)化替代正式按下加速鍵。
首先，從需求端來看，隨著國內(nèi)人力成本的逐漸攀升，國內(nèi)對機器人的需求逐漸上升，這在一定程度上激發(fā)了企業(yè)參與機器人的熱情?？v觀主要發(fā)達國家的情況不難發(fā)現(xiàn)，自上世紀(jì)90年代以來，隨著發(fā)達國家勞動力成本不斷攀升，機器人產(chǎn)業(yè)曾經(jīng)有過一段比較快速的發(fā)展。但隨著主要發(fā)展中國家加入WTO，其人口紅利逐漸釋放，全球產(chǎn)業(yè)迎來巨大的發(fā)展。
但如今隨著主要發(fā)展中國家如中國，勞動力成本的逐漸提升，世界范圍內(nèi)圍繞機器人的產(chǎn)業(yè)革新，正逐漸成為一種趨勢。畢竟，客觀上來看，中國國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移不可避免，但放眼全世界，能夠像中國這樣擁有大量高素質(zhì)勞動力群體的國家并不多，更找不到這樣高度穩(wěn)定的社會環(huán)境。最近幾年，雖然中國的部分低端產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移到了東南亞，但實際效果不及預(yù)期。在這種情況下，寄希望于留在中國的供應(yīng)商，紛紛將主要精力放在了機器人上，這客觀上助推了中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
其次，從技術(shù)與產(chǎn)業(yè)來看，國內(nèi)有足夠多的優(yōu)質(zhì)潛力供應(yīng)商和應(yīng)用場景，這是國內(nèi)實現(xiàn)國產(chǎn)替代的核心關(guān)鍵。從人形機器人的具體構(gòu)成來看，其主要涉及到減速器、伺服、控制器等，其合計占工業(yè)機器人成本的70%，考慮到機器人關(guān)節(jié)和自由度更多，其實際的占比可能會更高。
而在這些方向上，國產(chǎn)供應(yīng)商也已經(jīng)嶄露頭角，比如減速器領(lǐng)域，就有大族傳動、來福諧波、
同川科技、中大力德、綠的諧波等眾多上市公司，其中綠的諧波已經(jīng)形成良性循環(huán)，作為一家制造企業(yè)，其凈利潤率已經(jīng)做到了30%以上堪稱奇跡。伺服領(lǐng)域，匯川技術(shù)的預(yù)期較高，其一家就在國內(nèi)伺服領(lǐng)域占據(jù)21.5%的市占率?？刂破黝I(lǐng)域，目前雖然未形成強勢供應(yīng)商企業(yè)，但產(chǎn)業(yè)中并不乏替代者。應(yīng)用場景方面，國內(nèi)人口規(guī)模巨大、制造業(yè)發(fā)達，不管是B端還是C端消費，機器人都有巨大的應(yīng)用場景，這是人形機器人在國內(nèi)國產(chǎn)替代的先天機遇。
總之，在各方面因素的推動下，人形機器人的國產(chǎn)替代也進入加速期。
在行業(yè)快速發(fā)展之下，業(yè)內(nèi)不時傳來2024是機器人元年的說法。不過，從行業(yè)現(xiàn)狀來看，2024年只能算是人形機器人小規(guī)模落地的一年，距離真正的產(chǎn)業(yè)元年還有差距。
首先，從行業(yè)來看人形機器人所涉及的技術(shù)面非常復(fù)雜，沒辦法一蹴而就。在業(yè)內(nèi)人士看來，過去一年的確是行業(yè)變化較快的一年，但行業(yè)距離真正的爆發(fā)卻仍然有不少差距，因為到目前為止，行業(yè)內(nèi)也并沒有太多的本質(zhì)變化，這主要是因為人形機器人，涉及到了高端制造、人工智能等諸多領(lǐng)域，其技術(shù)廣度和深度都非同一般。
別的且不說，就說剛剛上市的機器人公司優(yōu)必選，其從2012年發(fā)展至今已經(jīng)有10多年了，但其無論是在核心技術(shù)還是在產(chǎn)業(yè)化方面，仍在持續(xù)投入。對于當(dāng)下的行業(yè)來說，更重要的是利用巨大的關(guān)注，沉下心來做好技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的迭代，將更多資源投在一些核心技術(shù)研發(fā)，以及卡脖子的關(guān)鍵研究上去，真正實現(xiàn)從研發(fā)到產(chǎn)品，再到應(yīng)用、服務(wù)的整個商業(yè)閉環(huán)。
其次，就是涉及到人形機器人具身智能的數(shù)據(jù)、硬件成本等問題，仍需要時間去解決。具體到大模型方面來說，前文提到目前適用于各種智能的數(shù)據(jù)都很少，而且無論是云端還是邊緣側(cè)，都涉及到巨大的算力消耗，各種適用于各類場景的泛化理解的解決，也需要時間來完成。
另外，從驅(qū)動器、減速器、關(guān)節(jié)、靈巧手等，企業(yè)都需要成熟的供應(yīng)商磨合，去迭代和控制成本，這在目前都不成熟。
而在具體的技術(shù)上，機器人行業(yè)的問題集中在硬件的標(biāo)準(zhǔn)化，以及操作算法的范式上。在可預(yù)見的未來，硬件的標(biāo)準(zhǔn)化或?qū)⒊蔀橥苿有袠I(yè)降本的核心抓手。盡管當(dāng)下來看，人類關(guān)于機器人的理想與現(xiàn)實，早已經(jīng)變得視線模糊了，但理想與現(xiàn)實終究還是有著一線之隔，這種糾葛決定了機器人產(chǎn)業(yè)化之路，并不能非?？斓脑诋a(chǎn)業(yè)內(nèi)完成。
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6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測字、占卜、解夢、化解厄運、使用迷信方式治??；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對具體風(fēng)水等問題進行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運勢，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號」形式刷量控評等行為
5)通過「蹭熱點」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對帳號進行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過作弊手段注冊、使用帳號，或者濫用多個帳號發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
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