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來源：發(fā)現(xiàn)報告
過去這將近一個月的時間，科技圈似乎在釋放下一個風口信號——人形機器人的春天正在降臨。
先是“人形機器人第一股”優(yōu)必選連續(xù)暴漲，兩天內(nèi)最高狂拉了204%，市值一度突破1300億港元。
緊接著， 首個OpenAI大模型加持的機器人Figure 01驚艷亮相，不僅能在你想要食物的時候，貼心地遞上蘋果，并表示這是“唯一我可以從桌上為你提供的食物”，還能一邊回答你的問題，一邊對物品進行分類。
再然后，在一年一度的科技春晚英偉達2024年GTC大會上，黃仁勛豪橫地帶著九個人形機器人亮相，宣布推出世界首個多模態(tài)人形機器人通用基礎(chǔ)模型——Project GR00T。
除此之外，特斯拉的Optimus也在緊鑼密鼓地升級，微軟、亞馬遜、谷歌等科技巨頭也紛紛入局，讓人恍惚覺得距離人形機器人 “飛入尋常百姓家 " 似乎就差臨門一腳。
那么，讓大佬們集體“上頭”的人形機器人究竟是什么？為什么要大力發(fā)展？為什么說現(xiàn)在是人形機器人的春天？未來市場前景如何？產(chǎn)業(yè)鏈上有哪些值得關(guān)注的地方？
報告醬整理了相關(guān)報告，和大家一起來了解一下火熱的人形機器人產(chǎn)業(yè)。
這部分我們來回答兩個問題：人形機器人是什么？以及為什么要發(fā)展人形機器人？
簡單來說，人形機器人指具有人的形態(tài)和功能的機器人，具有擬人的肢體、運動與作業(yè)技能，以及感知、學習和認知能力。
和傳統(tǒng)的工業(yè)機器人以及服務機器人相比，人形機器人的區(qū)別可以分為“身體體型”層面和“大腦思維”層面。
“身體體型”層面很好理解，人形機器人的身高體型更接近人類的普遍身高體型，外形類似人體，動作行為也“類人”。
“大腦思維”層面的區(qū)別在于，人形機器人可以自主學習、決策以及推理，而傳統(tǒng)機器人只能執(zhí)行編碼設(shè)定好的事情。
舉個不太恰當?shù)睦?，掃地機器人只能根據(jù)軟件系統(tǒng)既定的指令和路線規(guī)劃完成掃地任務，如果家里的物品擺放臨時發(fā)生變動，或者清掃路線中障礙比較多，就經(jīng)常會發(fā)生卡住不動的情況，“智能”變“智障”。
但人形機器人有類似人類的感知，可以學習、理解物理世界的各種物體、語言和文字的含義，并自主規(guī)劃和決策。理想狀態(tài)下，人形機器人不僅可以順利完成掃地的任務，還能把散落的東西收拾好，甚至把打掃完的垃圾丟出去。
簡單總結(jié)，就是一個只能完成預先規(guī)劃的特點任務，一個理論上什么都能干，“通用性”就是兩者的最大區(qū)別，這也是要大力發(fā)展人形機器人的主要原因。
當前社會環(huán)境的建立以適應人類為出發(fā)點，“擬人”優(yōu)勢賦予人形機器人功能的多樣性與普適性，也更容易融入現(xiàn)實世界。
功能性上，人形機器人能夠像人一樣行動和思考，意味著可以像人一樣通過學習獨立完成技術(shù)型工作，還能適應人類不能適應的環(huán)境，在有需要的任何地方提供幫助。
形態(tài)和思維上，人形機器人能夠像人一樣完成社群交互、輸出情緒價值，意味著可以在社會服務領(lǐng)域扮演更多樣的角色。
另外，根據(jù)恐怖谷理論，相較于非人形機器，人們對于看起來與人類相似的機器可能有更高的接受度與熟悉感，這有助于彌合人類和機器人之間的差異，營造一個舒適的合作環(huán)境。
其實人形機器人的發(fā)展歷史由來已久，早在15世紀，達·芬奇就提出了人形機器人的概念，離首臺雙足機器人的誕生，也過去了50多年，為什么說現(xiàn)在才是人形機器人的春天？
三大因素加速了人形機器人的發(fā)展：大模型技術(shù)的突破、特斯拉強勢入局以及政策加碼。
首先，大模型的出現(xiàn)帶動了人形機器人產(chǎn)業(yè)升溫。
人形機器人具備模仿人類“感知-認知-決策-執(zhí)行”過程的能力，主要由三大系統(tǒng)組成，分別是傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。
傳感系統(tǒng)對應“五官”，包含內(nèi)部傳感器和外部傳感器?？刂葡到y(tǒng)對應“大腦”和“小腦”，是機器人的指揮中樞。執(zhí)行系統(tǒng)對應“肢體”，負責執(zhí)行控制系統(tǒng)制定的操作。
大模型為人形機器人提供了“大腦”的思考能力，可以幫助機器人完成基于“常識”的語義理解以及復雜任務的分解，同時也能夠優(yōu)化 “小腦”的運控協(xié)調(diào)能力，最終實現(xiàn)機器人更聰明、更效率、更靈活。
于此同時，人形機器人也在賦予大模型更多的能力，是大模型實現(xiàn)理解、推理并與物理世界互動的最佳載體。
此外，基于“鯰魚效應”，特斯拉的強勢入局也帶動了行業(yè)的發(fā)展。
2021年特斯拉正式入局人形機器人行業(yè)，經(jīng)過兩年的大力投入實現(xiàn)了產(chǎn)品快速迭代，完成了算力、模型、硬件等多方面的技術(shù)及產(chǎn)品突破，解決了行業(yè)初期技術(shù)可用性問題，并通過示范效應吸引眾多主機廠入局，加速研發(fā)，促進行業(yè)加速發(fā)展。
而且，特斯拉通過產(chǎn)業(yè)化的方式逐步降低人形機器人成本，也加速了行業(yè)的落地節(jié)奏。
人形機器人產(chǎn)業(yè)的巨大潛力也引起了各國政府高度重視，美國國家機器人計劃、日本新機器人戰(zhàn)略、歐盟地平線歐洲計劃、德國高科技戰(zhàn)略等都將發(fā)展重點瞄向機器人，通過政策和資金扶持產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)應用。
國內(nèi)去年10月發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，將人形機器人發(fā)展定位為國家產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略高度，明確部署了人形機器人中短期戰(zhàn)略路徑，并通過制定多項關(guān)鍵任務清晰引導未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。
在這三重因素的疊加之下，可以說機器人發(fā)展的春天正在來臨。
根據(jù)Precedence Research的預測，2022年全球人形機器人市場規(guī)模約為16.2億美元，預計到2032年將達到286.6億美元，折合人民幣超越2000億元，2022-2032年全球人形機器人市場規(guī)模復合增長率約為33.3%。
從遠期來看，馬斯克預計人形機器人數(shù)量將遠超電動車，假設(shè)人形機器人與人口比例為2：1，未來人形機器人需求量有望達到100~200億臺。
人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游的零部件及系統(tǒng)、中游的研發(fā)及生產(chǎn)，以及下游的人形機器人應用構(gòu)成。
那在人形機器人飛快發(fā)展的當下，產(chǎn)業(yè)鏈上又有哪些機會值得關(guān)注？
從上游來看，以特斯拉Optimus為例，在整機的BOM（物料清單）中，F(xiàn)SD芯片及套件、六維力矩傳感器、行星滾柱絲杠、諧波減速器、無框電機價值量位列前五。
根據(jù)浙商證券的測算，目前行星滾柱絲杠、慣性和觸覺/柔性傳感器的國產(chǎn)化率較低，但總體各零部件國產(chǎn)企業(yè)均處于追趕國際龍頭的過程中，部分環(huán)節(jié)技術(shù)水平達到國際領(lǐng)先。
在人形機器人長期降本趨勢下，國產(chǎn)核心零部件企業(yè)有望充分受益于行業(yè)需求的爆發(fā)。
從中游來看，有傳統(tǒng)人形機器人廠商、汽車企業(yè)及消費電子企業(yè)三股勢力涌現(xiàn)。
海外公司和研究機構(gòu)起步較早，波士頓動力Atlas是目前運動控制技術(shù)最強的產(chǎn)品；敏捷機器人公司的Digit是目前第一個有商業(yè)化落地的人形機器人，特斯拉的Optimus目前被譽為最具市場發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品。
國內(nèi)雖然起步較晚，但近年來快速發(fā)展，優(yōu)必選、傅利葉等公司部分人形機器人型號已經(jīng)開始外售，小米、宇樹、智元等廠商也相繼推出人形機器人產(chǎn)品。
隨著新玩家的不斷加入，在政策、資本以及技術(shù)多維度賦能下，人形機器人的市場潛力有望加速釋放。
從下游應用場景來看，“類人”意味著其符合人類交互習慣，也能快速適應現(xiàn)存的人類社會基礎(chǔ)設(shè)施，這也意味著人形機器人可以應用于人類生活的方方面面。
不過從目前的實踐來看，國內(nèi)外主流人形機器人廠商的落地場景均為汽車工業(yè)，Optimus將首先放在特斯拉汽車工廠應用，優(yōu)必選Walker S已經(jīng)進入蔚來汽車工廠，F(xiàn)igure AI今年也會將產(chǎn)品放進寶馬工廠進行實訓。
東吳證券認為短期內(nèi)人形機器人將首先在汽車工廠實現(xiàn)商業(yè)化落地，一方面系汽車工廠同時具備規(guī)模大和標準化程度高的特點，賦予人形機器人實訓的條件，另一方面汽車產(chǎn)業(yè)的自動駕駛、傳感器、機器視覺等方面的技術(shù)與人形機器人具有共通性，車廠和人形機器人廠商的深度合作可以發(fā)揮二者的協(xié)同效應。
雖然人形機器人產(chǎn)業(yè)各方面技術(shù)已經(jīng)取得顯著進展，但就目前而言，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段，本體設(shè)計、運動能力和智能能力方面的技術(shù)挑戰(zhàn)以及成本降低、應用端落地、規(guī)模化生產(chǎn)等方面的商業(yè)化挑戰(zhàn)仍在。
等等速度與激情過了，子彈還要再飛一會兒。
#你期待人形機器人的到來嗎？
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6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測字、占卜、解夢、化解厄運、使用迷信方式治?。?br /> 2)求推薦算命看相大師；
3)針對具體風水等問題進行求助或咨詢；
4)問自己或他人的八字、六爻、星盤、手相、面相、五行缺失，包括通過占卜方法問婚姻、前程、運勢，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來誘導用戶；
2)內(nèi)容與標題之間存在嚴重不實或者原意扭曲；
3)使用夸張標題，內(nèi)容與標題嚴重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導未成年人應援集資、高額消費、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂等行為
4)以號召粉絲、雇用網(wǎng)絡水軍、「養(yǎng)號」形式刷量控評等行為
5)通過「蹭熱點」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會公德行為、誘導未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當評述自然災害、重大事故等災難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對網(wǎng)絡生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過主動發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當一個用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴重程度，對帳號進行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號的處罰。當涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過作弊手段注冊、使用帳號，或者濫用多個帳號發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
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