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2024年下半年，接二連三的“Duang Duang”聲，從自動駕駛行業(yè)中傳來：文遠知行、黑芝麻、地平線、小馬智行等相繼登陸二級市場，希迪智駕、Momenta、佑駕等若干家企業(yè)在排隊沖刺IPO中。
算法模型的歷史性迭代與政策的不斷加碼，讓自動駕駛的前景越來越清晰。
由來只有新人笑，有誰聽到舊人哭。在資本密集兌現(xiàn)的自動駕駛小元年里，很多人可能都已經遺忘，“全球自動駕駛第一股”的名號，曾經屬于一家叫做圖森未來的公司。
曾經風光無兩的“圖森”，歷經內訌與退市等不堪往事之后，而今的“未來”似乎被錨定在了電影和游戲這類娛樂產業(yè)上去了。
從千億龍頭到主動退市，近乎歸零的圖森未來，給“自動駕駛們”帶來什么啟示？
2021年4月，圖森未來登陸納斯達克，頭頂“全球智能駕駛第一股”的光環(huán)，市值一度超過160億美元。在外界看來，技術天才侯曉迪與連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者陳默，外加架構師郝佳男，應該給圖森帶來一個美好的未來。
事與愿違，不到一年的時間，權斗的戲碼就在圖森的董事會里上演開來。
正如陳默在9月的媒體會上感嘆一樣：“上市后，一切都變了”。
2022年3月，時任董事長的陳默和CEO呂程辭職，由侯曉迪接任董事長兼CEO；同年10月，侯曉迪被董事會免職（保留董事會職務）；同年11月，陳默帶著呂程回歸，仍分別擔任董事長和CEO（侯曉迪將投票權交給了陳默，為期兩年）；
2023年3月，侯曉迪辭去圖森未來董事會職務；同年7月選擇再度創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立 Bot Auto公司；
2024年8月，圖森未來宣布進軍AIGC，將圍繞《三體》開發(fā)電影和游戲；
2024年9月，一份長達11頁的“股東聯(lián)合檄文”流傳開來，其中指出：圖森向動漫轉型，實際上是為了與陳默早先成立的熊熊國、水墨俠盜等主營動漫的公司產生關聯(lián)交易，為了圖森退市后將資產轉移；隨后陳默、呂程等高管召開媒體會；同年10月，圖森未來狀告侯曉迪及Bot。
2024年11月，侯曉迪的超級投票權歸位前夕，陳默向SEC發(fā)文，聲稱其對侯曉迪股份仍有永久控制權；侯曉迪隨即向美國法院提起訴訟，上周五，法院初步裁定，圖森今年股東大會的投票上，侯曉迪的票不受陳默控制。根據@Save Tusimple賬號12月1日在X上的發(fā)帖顯示，侯曉迪已經獲得對沖基金的支持。
在這場所謂的權斗中，把圖森的千億市值給干沒了，剩下的是陳默所說的“未來”……
不要只聽一個人說了什么，更要看他做了什么。
侯曉迪離開圖森未來后，創(chuàng)辦了Bot繼續(xù)做重卡自動駕駛；在陳默和呂程執(zhí)掌下的圖森未來，則選擇將重心投往AIGC（做電影和游戲）。
根據媒體報道，離開圖森以及后續(xù)創(chuàng)立BOT，侯曉迪認為理念不合是重要的因素之一。面對分歧，他更希望做好研發(fā)把技術和產品打磨好。相比之下，圖森最終放棄了L4；而侯曉迪為了“續(xù)夢”，選擇變賣房產二次創(chuàng)業(yè)。
對應的，在談到轉型AIGC的時候，陳默曾向媒體表示：當初重新接手之后，圖森已經很爛了，多因素影響之下在自動駕駛方面已經很難有大作為；自動駕駛太燒錢了，為了把公司現(xiàn)金流做好，選擇了不那么燒錢的AIGC。
向左或向右，每個選擇都有其合理性，亦都有其遺憾性：
侯曉迪為了初心，官司接踵而至，Bot的前景迄今還未明朗；原團隊注重現(xiàn)實，節(jié)約預算客觀結果是大量的技術人才流失，2023年白白燒了2億多美元卻連L2都沒能干出成績。
回頭再看，其間的遺憾還在不斷加深：
實際上，在2022年和2023年自動駕駛低潮期的時候，侯曉迪認為技術還在穩(wěn)步甚至加速發(fā)展，寒冬是由資本市場因素導致，只是暫時的；現(xiàn)在看來，自動駕駛正成為中美兩國政策與市場的共振核心板塊這一事實證明，侯曉迪的堅持是正確的，他看到了L4是長期趨勢以及背后的巨大價值。
但圖森未來沒有堅持到這一天；反過來，在兩年“中概變中丐”的過程中，管理層逐漸失去耐心，2021年下半年陳默減持了800萬股（占其持股的30%）、呂程也減持了126.5萬股（占其持股的32%）。
用價值投資的術語說就是：陳默和呂程被市場先生左右，賣股票是不認可圖森的價值；而侯曉迪在下跌過程中是清醒的，希望加碼投入（L4）。
既然認為自動駕駛的前景不明，陳默和呂程應該讓公司及時止損才對，起碼看起來“知行合一”；可是在侯曉迪這位核心技術人員離開之后，圖森未來還堅持著自動駕駛的投入，只是名為：L4級別與L2/L3并行發(fā)展。
或許可以理解，公司轉型需要時間。
2024年6月，呂程在加州南區(qū)法院還堅稱要在亞太地區(qū)繼續(xù)自動駕駛，但轉眼就在8月份完成華麗轉身。比變天還快的變臉，早有征兆。“匿名股東信”中提到在2024年4月起，圖森就開始招兵買馬做動畫片了；而圖森在2024年3月底正式關閉上海測試基地并辭退所有測試司機也已經表明，圖森團隊的心思已經不在自動駕駛上了。
2024年10月份，在侯曉迪超級投票權即將回歸之際，一場官司拉開序幕：圖森未來將侯曉迪和Bot告上法庭，認為Bot侵犯了其商業(yè)機密。
陳默在媒體會上認為侯曉迪不道德，在圖森面臨許多外部壓力的時候還成立新公司“背刺”圖森。
手握超級投票權的侯曉迪，怎么就在一夜之間就被董事會解雇？
根據媒體報道，按照陳默的說法是，侯曉迪給陳默打電話希望陳默動用超級投票權支持侯曉迪重組董事會，而在陳默思量期間侯曉迪就給罷免了，然后董事會請求陳默回去主持大局，陳默要求侯曉迪把超級投票權借給他兩年。
但在觀察人士看來，其中還有蹊蹺有待厘清：侯曉迪和陳默兩人分別擁有31%的超級投票權，但凡陳默保持沉默，侯曉迪自身就有31%的投票權與其他董事抗衡；獨立董事敢一夜之間趕走侯曉迪，沒有另外的超級投票權的默許或者加持是幾乎不可能的。
其實不難想象，侯曉迪想要陳默與其統(tǒng)一戰(zhàn)線，交出兩年超級投票權是為了能夠重回圖森當CTO，目的還是為了把核心技術和產品打磨好。
事與愿違，“侯曉迪回歸”在2022年的時候還是呂程用來穩(wěn)住團隊的嘴邊話，到2023年只字未提直到徹底成為一張空頭支票。
是蹊蹺，更是遺憾，暫時失去超級投票權的侯曉迪，已然無法扭轉圖森的方向了。在看到陳默和呂程將圖森再次帶向絕路之后，選擇掛印封金，離開看不到未來的圖森。
圖森未來向生成式AI應用領域轉型，將圍繞《三體》開發(fā)長篇電影和視頻游戲；而原先的自動駕駛業(yè)務則以賣數(shù)據、授權等方式“啃老本”；關于選擇AIGC，根據媒體報道，呂程認為市場規(guī)模大（6000億美元）且公司在無人駕駛技術上的積累能夠賦能；看好這塊業(yè)務的陳默表示，運氣好的話公司有望在2026年實現(xiàn)現(xiàn)金流轉正。
《黑神話：悟空》用3億的成本換來了超70億的流水，這是相當吸引人的；可是這可復制嗎？就說一點：知道孫悟空的有多少人，而知道葉文潔（《三體》核心人物之一）的有多少人？
歷史上的國產游戲的成功率，如果用九死一生來說，那絕對是低估了做一個成功游戲的難度。從早期糞作《血獅》、《秦殤》，到后來項目難產的《九界》、《飛龍在天》、《幻想三國志 Online》。
就算做出來，怎么能保證項目賺錢？而不是投資五億的《代號：生機》，投資10億的《完美新世界》，最后淪為爛尾工程？
想要通過做游戲賺錢，靠的是游戲好玩，而不是靠深度學習技術好。更何況圖森整個深度學習團隊已經被裁撤的差不多了。圖森的技術員工有的跟著侯曉迪在Bot Auto繼續(xù)做L4，有的跟著中國CTO王乃巖在小米做L2研發(fā)，有的跟著從圖森美國回國的副總裁黃澤鏵（零一智卡）在中國做智能卡車。
圖森的未來很模糊，還有數(shù)億美元可以繼續(xù)起舞，但是不會影響自動駕駛的進程。
在圖森轉身之際，侯曉迪的BOT在9月份官宣獲得2000萬美元的Pre-A輪融資。
理解其中所謂的競業(yè)和技術糾紛，至少以下幾點基本事實需要被尊重：
（1）創(chuàng)始人離開原創(chuàng)業(yè)公司在同賽道重新創(chuàng)立新企業(yè)的真實邏輯：2022年底至2023年初的時候，侯曉迪或許還天真地以為自己能順利回歸CTO，數(shù)次斡旋希望董事會不要裁員，但是彼時的圖森已然放棄了L4并持續(xù)裁員。在此事實基層上，侯曉迪選擇二次創(chuàng)業(yè)。
至于商業(yè)秘密問題，最終將經由法院厘清。而透過常識看，如果一家企業(yè)具備符合商業(yè)秘密的核心競爭力，應距離成功——而非轉型——更近。
（2）Bot目前已經完成一小時測試全程無托管，這是40多人的團隊在一年做出來的成果，而在圖森是不可能完成的，因為Bot用的是新的卡車型號、新的傳感器、新的計算單元，新的基于Transformer的新型神經網絡，而圖森的核心技術路線的卷積神經網絡，兩者不僅底層邏輯不同，效率更是天差地別——其實從這里也可以明白，單純把鍋甩給地緣政治等因素導致合作伙伴不敢與圖森合作，不足以解釋一切；實際上失去侯曉迪之后，圖森在自動駕駛上就沒有未來了。
從經歷千億市值近乎歸零的圖森，到另起爐灶獲得融資的Bot，侯曉迪給“自動駕駛們”帶來了些許啟示：
1、在技術不成熟的情況下，不必要耗費巨資刷運營數(shù)據去講故事，不搞“燒錢買估值”，這樣舍本逐末不值得。
或許是侯曉迪出于對技術的敬畏——圖森也好，Bot也罷，侯曉迪選擇圍繞重卡去實現(xiàn)自動駕駛的應用，而沒有選擇更廣泛的乘用車，實際上是“端到端”的場景更加容易落地。
這也在提醒行業(yè)，技術不成熟的時候可以繼續(xù)研發(fā)，但應用場景的選擇很重要，實事求是在對應的場景中打磨技術，遠遠強于浪費資源刷公里數(shù)之類的，最終還是要回到實際上：商業(yè)。
侯曉迪也說了，之所以還在美國進行L4重卡項目，是因為美國的勞動力成本更高，這樣自動駕駛解決方案在經濟上的替代性更顯著。
2、核心創(chuàng)始人要鍛造技術以外的能力，既要會當CTO，更要會當CEO，既要懂技術，也要懂商業(yè)，還要會管理，這樣的創(chuàng)業(yè)項目會走得遠一些；融資過程中要挑選志同道合的投資人、合伙人。
彼得·蒂爾提出創(chuàng)辦初創(chuàng)企業(yè)的十條秘訣，其中一條是：確保與你有聯(lián)系的人適合你的生活和公司，并相得益彰。
圖森未來的經歷同時也闡述了一個道理：在充滿挑戰(zhàn)的行業(yè)中，各利益相關方需要有共同的愿景并彼此信任，既定路徑的實現(xiàn)有很多方式，但一定是要圍繞著核心出發(fā)，技術的突破非一日之功，要有因為相信所以看到的勇氣。
以圖森未來為鑒，自動駕駛“寒冬”過幾年就有一個，但是不應該被市場先生牽著鼻子走，擁有核心技術且取得領先優(yōu)勢的企業(yè)應該更加專注技術迭代，持續(xù)修煉內功；舍本逐末的結果，大概率就跟當前極其讓人感到遺憾的圖森一樣。
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