當(dāng)一條水脈中的大河滿(mǎn)溢，汩汩小溪也會(huì)隨之長(zhǎng)出日漸豐茂的水草。

自動(dòng)駕駛的水脈流淌至今，Robotaxi作為其中體量最大的干流，一直在磅礴洶涌。然而隨著Robotaxi玩家們?cè)诮鼇?lái)相繼走入技術(shù)瓶頸，資本對(duì)其想象力的熱情隨之衰減，2021年，落地成為了自動(dòng)駕駛賽道內(nèi)最重要的關(guān)鍵詞之一。

這樣的水脈干流導(dǎo)向更迭，同樣微妙地影響著一眾支流生態(tài)。

近年來(lái)，Robotaxi、干線(xiàn)物流等自動(dòng)駕駛前景最為廣闊的賽道相繼迎來(lái)了空前的落地訴求，然而囿于當(dāng)前商業(yè)化難度較高，自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)一條“名不見(jiàn)經(jīng)傳”的賽道聚集了不少人的目光。

在礦山領(lǐng)域，無(wú)人礦車(chē)其實(shí)早已乘著自動(dòng)駕駛的東風(fēng)發(fā)展多年。

天眼查APP顯示，早在2016年踏歌智行就已經(jīng)獲得了天使輪融資，隨著多年發(fā)展，當(dāng)前賽道內(nèi)諸如踏歌智行、希迪智駕、慧拓等玩家均已實(shí)現(xiàn)了超五輪的融資歷程，2021年，該領(lǐng)域的主要玩家，均獲得了數(shù)額不菲的資金注入。新年伊始，慧拓再度獲得近3億人民幣的C輪融資，而據(jù)悉，賽道內(nèi)其他頭部企業(yè)的融資工作也在有條不紊地進(jìn)行中，預(yù)期后續(xù)也將給大家?guī)?lái)驚喜。

在Robotaxi正面臨空前的落地化訴求之當(dāng)下，驀然回首，礦區(qū)，這一被譽(yù)為“無(wú)人駕駛最佳落地場(chǎng)景之一”的領(lǐng)域，能夠承載多少資本想象力？這又是否會(huì)成為一條基于落地化訴求而快速壯大的自動(dòng)駕駛優(yōu)質(zhì)細(xì)分賽道？頗值得我們探究一二。

無(wú)人礦車(chē)賽道憑何成為資本香餑餑？

中國(guó)人在復(fù)盤(pán)一次成功時(shí)，往往離不開(kāi)對(duì)三個(gè)要素的探討，即天時(shí)、地利、人和。無(wú)人礦車(chē)之所以能夠成為賽道內(nèi)的新晉紅人，也大抵離不開(kāi)由這三個(gè)要素?cái)Q結(jié)而成的優(yōu)勢(shì)合力。

天時(shí)：資本對(duì)硬科技的寵愛(ài)。

對(duì)于科技賽道創(chuàng)業(yè)公司而言，創(chuàng)業(yè)早期面臨的融資挑戰(zhàn)大抵有兩個(gè)，一是如何構(gòu)建自己的技術(shù)護(hù)城河，二是如何把技術(shù)商業(yè)化做好。后者是決定了一家企業(yè)能否長(zhǎng)久存活，而前者所能夠造就的護(hù)城河則是談?wù)摵笳叩那疤帷?/p>

我們來(lái)看當(dāng)前無(wú)人礦車(chē)賽道內(nèi)融資已超五輪的部分玩家，踏歌智行創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余貴珍是北京航空航天大學(xué)運(yùn)輸系教授、博士生導(dǎo)師。

希迪智駕董事長(zhǎng)李澤湘是香港科技大學(xué)教授，自動(dòng)化技術(shù)中心（HKUST ATC）和機(jī)器人研究所（HKUST RI）創(chuàng)始人。

慧拓CEO&聯(lián)合創(chuàng)始人陳龍是中山大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授、新加坡國(guó)立大學(xué)社會(huì)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合培養(yǎng)博士。

不難發(fā)現(xiàn)，這些能夠獲得多輪融資的玩家無(wú)一例外，即初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)內(nèi)均擁有業(yè)內(nèi)學(xué)術(shù)光環(huán)傍身的技術(shù)大牛。

如果我們用宏觀視角來(lái)看，當(dāng)前世界數(shù)字化浪潮掀起的第四次工業(yè)革命正在進(jìn)行，而底層的驅(qū)動(dòng)力正是分布在各個(gè)領(lǐng)域的硬科技。

清華研究中心數(shù)據(jù)顯示，2021年前三季度，一級(jí)市場(chǎng)獲得投資金額最多的前三大行業(yè)分別是半導(dǎo)體及電子設(shè)備、生物技術(shù)/醫(yī)療健康以及IT。統(tǒng)計(jì)中的前三大行業(yè)，除了科技還是科技。

在這一宏觀大趨勢(shì)下，資本開(kāi)始重倉(cāng)硬科技實(shí)則不足為奇，繼而散落到各個(gè)初創(chuàng)企業(yè)里，當(dāng)硬核科技遇上硬核人才，就為無(wú)人礦車(chē)賽道帶來(lái)了崛起的天時(shí)。

地利：礦區(qū)場(chǎng)景得天獨(dú)厚的落地優(yōu)勢(shì)。

談擎說(shuō)AI認(rèn)為，自動(dòng)駕駛在礦區(qū)落地的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在三個(gè)方面，一是測(cè)試與落地間幾乎沒(méi)有緩沖地帶；二是無(wú)人化摘除安全風(fēng)險(xiǎn)；三是礦區(qū)場(chǎng)景并不會(huì)受到交通法規(guī)限制。

具體來(lái)看，礦區(qū)場(chǎng)景對(duì)礦車(chē)的幾個(gè)需求特點(diǎn)：一是路線(xiàn)相對(duì)固定，礦車(chē)通常是在裝載、運(yùn)輸、卸料等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械式的往復(fù)；二是場(chǎng)景較為封閉，礦區(qū)內(nèi)安全要求高，礦車(chē)往往是封閉場(chǎng)景作業(yè)；三是時(shí)速要求低，出于對(duì)道路環(huán)境、載重等因素考慮，礦區(qū)內(nèi)運(yùn)輸車(chē)輛時(shí)速往往不超過(guò)30km/h。

不難發(fā)現(xiàn)，礦區(qū)內(nèi)車(chē)輛的運(yùn)行需求在各個(gè)環(huán)節(jié)都有著更加保守的限制，這就意味著無(wú)人礦車(chē)從測(cè)試到落地的緩沖區(qū)更小，從而更容易落地。

在安全問(wèn)題上，無(wú)人礦車(chē)存在著車(chē)內(nèi)車(chē)外兩方面的優(yōu)勢(shì)。在車(chē)外，礦區(qū)封閉式作業(yè)場(chǎng)景更容易實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，在車(chē)內(nèi)，無(wú)論有人無(wú)人，礦車(chē)本質(zhì)上是承擔(dān)對(duì)礦料的運(yùn)輸工作，無(wú)人化后可實(shí)現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)的本質(zhì)安全。

“與乘用車(chē)市場(chǎng)不同的是，礦區(qū)運(yùn)輸車(chē)輛無(wú)需擔(dān)心交通法規(guī)問(wèn)題，遵照礦區(qū)相關(guān)的安全作業(yè)規(guī)程即可，更加適合無(wú)人化作業(yè)開(kāi)展，有助于更快速落地”業(yè)內(nèi)人士向談擎說(shuō)AI表示。

安全作為自動(dòng)駕駛的第一要義，礦區(qū)場(chǎng)景不僅利于無(wú)人化技術(shù)從測(cè)試到落地的更迭，還能夠?qū)⑷诉@一最大安全要素排除，更沒(méi)有棘手的交通法規(guī)問(wèn)題困擾，也因此存在著地利上的突出優(yōu)勢(shì)。

人和：無(wú)人化改造的剛需與付費(fèi)意愿。

談擎說(shuō)AI認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用到礦山上，給采礦行業(yè)日益暴露的兩個(gè)痛點(diǎn)提供了解法，一是安全隱患，二是低效管理導(dǎo)致的運(yùn)營(yíng)成本損耗。

無(wú)人礦車(chē)對(duì)于整個(gè)行業(yè)的安全剛需性?xún)r(jià)值無(wú)需過(guò)多贅述，礦區(qū)運(yùn)輸是一個(gè)高危行業(yè)，出現(xiàn)人員傷亡輕則停產(chǎn)整頓，重則取消開(kāi)礦資質(zhì)，安全一直都像是懸在行業(yè)內(nèi)所有企業(yè)頭上的達(dá)摩克利斯之劍，無(wú)人化是消除這一風(fēng)險(xiǎn)的最佳方式。

在運(yùn)營(yíng)成本上，當(dāng)前礦山企業(yè)主要支出為人力、燃料、與礦車(chē)及其維護(hù)等重資產(chǎn)成本，無(wú)人化解決方案首先可以大幅節(jié)省掉人力成本，但這能否進(jìn)一步優(yōu)化礦車(chē)等重資產(chǎn)成本？

在綜合考量了自動(dòng)駕駛解決方案開(kāi)支、車(chē)輛重資產(chǎn)的運(yùn)維、人力等諸多方面因素后，辰韜資本研究報(bào)告表示，無(wú)論是寬體車(chē)還是大型礦卡，運(yùn)用了無(wú)人化技術(shù)后基本都可以在一到兩年內(nèi)收回投資成本，并開(kāi)始盈利。

雖然這僅是基于無(wú)人礦車(chē)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟的前提之下所做出的計(jì)算，但當(dāng)前來(lái)看，賽道內(nèi)諸如踏歌智行、慧拓等玩家已經(jīng)相繼與包鋼集團(tuán)白云鄂博鐵礦、國(guó)家電投集團(tuán)霍林河煤礦、、中煤集團(tuán)等一眾礦企開(kāi)展了相關(guān)合作。

無(wú)人礦車(chē)能否真正做到為產(chǎn)業(yè)降本增效？能取得更“懂行”的礦企們認(rèn)可，在產(chǎn)業(yè)與技術(shù)間達(dá)到一種人和，不失為最有力的論證。

除此之外，業(yè)內(nèi)人士還向我們表示，無(wú)人化也同樣能為礦區(qū)作業(yè)場(chǎng)景帶來(lái)采礦工藝方面長(zhǎng)期性的改變，這為行業(yè)提供了進(jìn)一步降低成本的可能性。

如其所言，通過(guò)進(jìn)一步地深入實(shí)踐，諸如此類(lèi)降低成本的潛在可能性還有望被越來(lái)越多地發(fā)掘。

剔除Robotaxi痛點(diǎn)，無(wú)人礦車(chē)?yán)_(kāi)商業(yè)化大幕

自動(dòng)駕駛最熱門(mén)的領(lǐng)域Robotaxi，當(dāng)前落地難點(diǎn)主要體現(xiàn)在開(kāi)放場(chǎng)景內(nèi)的長(zhǎng)尾問(wèn)題與安全、監(jiān)管間的矛盾。

也因此，隨著當(dāng)前Robotaxi賽道內(nèi)單車(chē)智能路線(xiàn)的技術(shù)瓶頸日漸凸顯，國(guó)內(nèi)以百度為首的部分自動(dòng)駕駛玩家們已經(jīng)開(kāi)始了車(chē)路協(xié)同相關(guān)的探索。

與Robotaxi所不同的是，無(wú)人礦車(chē)其實(shí)早從賽道出現(xiàn)開(kāi)始，就從未在選擇單車(chē)智能還是車(chē)路協(xié)同上出現(xiàn)過(guò)太多的分歧。

無(wú)人礦車(chē)，云地車(chē)協(xié)同

談擎說(shuō)AI認(rèn)為，對(duì)于無(wú)人礦車(chē)而言，行業(yè)普遍將車(chē)路協(xié)同方案在初期就納入底層系統(tǒng)構(gòu)建，主要是出于內(nèi)外兩方面因素考量：

外因方面，對(duì)于Robotaxi而言，車(chē)路協(xié)同往往需要技術(shù)企業(yè)、電信運(yùn)營(yíng)商、云服務(wù)供應(yīng)商等多部位協(xié)同，落實(shí)到建設(shè)中則會(huì)牽扯到公路基建乃至整個(gè)城市的未來(lái)規(guī)劃，更不用提未來(lái)對(duì)路段設(shè)備維護(hù)的巨大壓力。

而礦區(qū)作業(yè)較小的場(chǎng)景范圍，較為固定的線(xiàn)路，就為行業(yè)在搭建車(chē)路云一體的解決方案上，大大降低了建設(shè)與運(yùn)營(yíng)方面的成本。

內(nèi)因方面，基于前文所述，在封閉的礦區(qū)場(chǎng)景內(nèi)，無(wú)人礦車(chē)所承擔(dān)的主要任務(wù)是運(yùn)輸?shù)V物，通常是由一套礦區(qū)內(nèi)的統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)指令來(lái)進(jìn)行作業(yè)，其統(tǒng)一調(diào)控的需求一定程度上高于Robotaxi，也因此，未來(lái)有一個(gè)中央控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)度保障運(yùn)輸作業(yè)穩(wěn)定性、協(xié)同性，對(duì)行業(yè)而言是一個(gè)剛需。

從行業(yè)內(nèi)玩家們的底層系統(tǒng)構(gòu)建中我們也能看出這一特點(diǎn)：

以踏歌智行為例，其露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸全棧式解決方案“曠谷”，以車(chē)載系統(tǒng)“?？亍?，地面系統(tǒng)“御疆”以及云控平臺(tái)“天樞”三個(gè)關(guān)鍵部位構(gòu)成。

無(wú)獨(dú)有偶，慧拓的“愚公”平行礦山操作系統(tǒng)，同樣是以“云”為核心管理樞紐，來(lái)協(xié)同礦車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)、V2X車(chē)路協(xié)同感知系統(tǒng)等多環(huán)節(jié)要素。

不難發(fā)現(xiàn)，調(diào)度，是無(wú)人礦車(chē)賽道相較于Robotaxi本質(zhì)上的一大差異化需求，畢竟在傳統(tǒng)礦業(yè)開(kāi)采中，調(diào)度也一直都是降低安全風(fēng)險(xiǎn)、提高礦區(qū)運(yùn)營(yíng)效率的一個(gè)絕佳武器。

也因此，談擎說(shuō)AI認(rèn)為，未來(lái)在礦區(qū)無(wú)人化進(jìn)程里，圍繞調(diào)度問(wèn)題不斷優(yōu)化車(chē)路云三者間的協(xié)配工作，從而使礦區(qū)作業(yè)不斷實(shí)現(xiàn)效率提升，將會(huì)是為技術(shù)企業(yè)提供核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要抓手。

長(zhǎng)尾問(wèn)題：選答題與必答題

盡管在路線(xiàn)方案上，車(chē)路協(xié)同可以在無(wú)人礦車(chē)上更容易實(shí)現(xiàn)，但其在感知問(wèn)題上其實(shí)與Robotaxi存在著一定程度上的同源困境，這一困境主要體現(xiàn)在無(wú)窮無(wú)盡的長(zhǎng)尾問(wèn)題上。

對(duì)于Robotaxi而言，公路、城市、高速等等現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景環(huán)境復(fù)雜，存在著大量未知物體識(shí)別的長(zhǎng)尾問(wèn)題，Robotaxi遲遲不能商業(yè)化，表象因素是法規(guī)監(jiān)管長(zhǎng)時(shí)間不給放權(quán)，但根本因素其實(shí)正是在安全性上一直都受制于類(lèi)似的長(zhǎng)尾問(wèn)題而無(wú)法做到最優(yōu)。

對(duì)于無(wú)人礦車(chē)而言，礦區(qū)道路雖然沒(méi)有公路復(fù)雜，但環(huán)境往往惡劣，路況較差且變化性非常大。

就比如無(wú)人礦車(chē)可以識(shí)別路上的一個(gè)小土包，那么開(kāi)上去是否會(huì)有翻車(chē)風(fēng)險(xiǎn)？每一個(gè)小土包的樣子都有差別，這就導(dǎo)致翻車(chē)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)存在差異，從而對(duì)其感知避障算法提出了更具針對(duì)性的特殊要求，而且諸如此類(lèi)的問(wèn)題其實(shí)也是近乎無(wú)窮的。

談擎說(shuō)AI認(rèn)為，雖然Robotaxi與無(wú)人礦車(chē)在長(zhǎng)尾問(wèn)題上存在著一定程度的同源困境，但具體來(lái)看，如果Robotaxi忽視了長(zhǎng)尾問(wèn)題發(fā)生事故，往往有可能伴隨人員傷亡，因此解決長(zhǎng)尾問(wèn)題對(duì)于Robotaxi而言是一個(gè)必答題。

對(duì)于無(wú)人礦車(chē)而言，解決這些長(zhǎng)尾問(wèn)題其實(shí)并沒(méi)有那么迫切，畢竟在礦車(chē)運(yùn)輸真正達(dá)到無(wú)人化后，忽視長(zhǎng)尾問(wèn)題發(fā)生事故，最大的損失可能只是在于車(chē)輛等重資產(chǎn)的損耗，其更像是一個(gè)選答題。

也因此，相較于當(dāng)前仍在安全問(wèn)題上鏖戰(zhàn)的Robotaxi，無(wú)人礦車(chē)賽道已經(jīng)探索出了部分商業(yè)模式，并正在加以實(shí)踐。

商業(yè)模式角逐

當(dāng)前賽道的商業(yè)模式大抵分有兩種，按照參與度的大小來(lái)劃分，分別為一體式無(wú)人運(yùn)輸解決方案供應(yīng)商，運(yùn)輸作業(yè)工程承包商。

供應(yīng)商模式主要是銷(xiāo)售技術(shù)，技術(shù)企業(yè)首先是可以與OEM合作研發(fā)生產(chǎn)前裝自動(dòng)駕駛卡車(chē)，但更重要的則是與礦企合作，在礦區(qū)建立整套軟硬件設(shè)施，為礦企培訓(xùn)相應(yīng)人員，最終向礦企收取一體式解決方案費(fèi)用，以及后續(xù)的運(yùn)維、軟件更新升級(jí)等服務(wù)費(fèi)。

承包商模式主要是銷(xiāo)售服務(wù)，技術(shù)企業(yè)可以通過(guò)自建或是合資模式成立礦區(qū)無(wú)人化工程承包商，為礦企提供運(yùn)輸服務(wù)，車(chē)隊(duì)與人員都需要自己構(gòu)建，最終以運(yùn)輸費(fèi)的形式向礦企收取。

在談擎說(shuō)AI看來(lái)，承包商模式其實(shí)在短期內(nèi)對(duì)于礦企和技術(shù)企業(yè)而言，是一個(gè)相對(duì)更加溫和且可行的合作模式。

具體來(lái)看，對(duì)于礦企而言，承包商模式里車(chē)隊(duì)與人員都隸屬于技術(shù)公司，任何新技術(shù)往往意味著風(fēng)險(xiǎn)因素較高，對(duì)于礦企而言，這種合作模式不僅可以實(shí)現(xiàn)全程輕資產(chǎn)，面對(duì)當(dāng)前仍不成熟的礦區(qū)無(wú)人化技術(shù)，礦企也無(wú)需承擔(dān)太多潛在技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

另一方面，對(duì)于技術(shù)企業(yè)而言，雖然重資產(chǎn)與技術(shù)潛在風(fēng)險(xiǎn)壓力放到了自己這一邊，但就像是Robotaxi領(lǐng)域從去年開(kāi)始越來(lái)越多的技術(shù)企業(yè)開(kāi)始尋求與網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)進(jìn)行合作，對(duì)于技術(shù)企業(yè)們而言，無(wú)論是出租車(chē)還是礦區(qū)，前期發(fā)展的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)都較為匱乏，通過(guò)承包商模式讓自己的車(chē)隊(duì)與人員深度參與，能夠?yàn)槿蘸蠓e攢更多運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)還能反哺技術(shù)突破。

不難發(fā)現(xiàn)，承包商模式在短期內(nèi)可以起到一個(gè)技術(shù)企業(yè)和礦企都能夠各取所需的合作訴求，但若是長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，供應(yīng)商模式不僅可以讓技術(shù)企業(yè)輕資產(chǎn)上陣專(zhuān)注技術(shù)，也能讓礦企得到更深入的無(wú)人化改造。

“我認(rèn)為兩種模式都不應(yīng)該放棄，畢竟我們需要面對(duì)不同類(lèi)型、規(guī)模的客戶(hù)，不同車(chē)型的市場(chǎng)?！睒I(yè)內(nèi)人士表示。

“供應(yīng)商模式我們主要是服務(wù)大客戶(hù)，比如國(guó)企、央企這些頭部客戶(hù)都是供應(yīng)商模式，但市場(chǎng)上存在大量使用寬體車(chē)的中小礦企、土石方外包的客戶(hù)，承包商模式在跑通之后，從現(xiàn)金流，業(yè)務(wù)的可持續(xù)性角度來(lái)說(shuō)，也都是有亮點(diǎn)的。”

“比如說(shuō)承包商模式可能理論上是重資產(chǎn)，要有自己的車(chē)隊(duì)，但其實(shí)也可以用合作來(lái)優(yōu)化，比方說(shuō)融資租賃，可以多樣化地去操作，也是能夠達(dá)到降低成本的效果。”

總的來(lái)看，當(dāng)前相較于Robotaxi，無(wú)人礦車(chē)的市場(chǎng)規(guī)模前景相對(duì)較小，與此同時(shí)，賽道整體較為年輕，這就意味著未來(lái)幾年的行業(yè)發(fā)展導(dǎo)向，仍會(huì)是以技術(shù)與產(chǎn)業(yè)間的融合為主，然而正是這條小而美的賽道，將有望在未來(lái)幾年迎來(lái)可觀發(fā)展。

畢竟，宏觀自動(dòng)駕駛賽道發(fā)展到了今天，落地，已經(jīng)是下半場(chǎng)里最為熱切的訴求之一。