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咨詢?nèi)绾纬蔀榇河鹱髡哒?qǐng)聯(lián)系：鳥(niǎo)哥筆記小羽毛（ngbjxym）
文/Leon
蛇年春晚最有意思的節(jié)目，一定非機(jī)器人跳舞莫屬。就算是遙控或預(yù)編程，機(jī)器人能夠做出如此復(fù)雜的動(dòng)作，在五年前都是不敢想象的事情，其制造商宇樹(shù)科技也因此火爆全網(wǎng)。
就在春節(jié)過(guò)后不到一個(gè)月，會(huì)騎自行車(chē)的人形機(jī)器人誕生了。這背后，是近年來(lái)“具身智能”概念的迅猛發(fā)展。
“我們?cè)炝艘粋€(gè)跟人一樣靈動(dòng)的機(jī)器人！”3月11日，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官彭志輝在微博上說(shuō)道。在視頻中，靈犀X2會(huì)騎自行車(chē)、能跳《科目三》，還可以與人促膝長(zhǎng)談，甚至拿起葡萄“穿針引線”。
在全球人形機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力、本田ASIMO曾是站在巔峰的存在，但隨著AIGC（生成式人工智能）的出現(xiàn)，AI取代預(yù)編程成為整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共識(shí)。憑借這個(gè)風(fēng)口，中國(guó)人形機(jī)器人迅速開(kāi)始嶄露頭角。
在靈犀X2發(fā)布前一天，智元機(jī)器人放出了國(guó)內(nèi)首個(gè)通用具身基座大模型——智元啟元大模型Genie Operator-1（GO-1），它便是X2的“大腦”。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，GO-1是專為具身智能設(shè)計(jì)的大模型，采用了VLM（多模態(tài)大模型）+ MoE（混合專家）混合架構(gòu)，前者能夠借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)來(lái)提升語(yǔ)言理解能力、場(chǎng)景感知能力；后者則可借助人類(lèi)操作數(shù)據(jù)和跨本體數(shù)據(jù)獲得通用的動(dòng)作理解能力，提升肢體動(dòng)作執(zhí)行力。
因此，智元X2在演示中可以與人類(lèi)聊天，還會(huì)擼狗，也可以騎車(chē)、跳舞，或是進(jìn)行較為精細(xì)化的手工作業(yè)，都是具身大模型賦予的能力。當(dāng)然，制造機(jī)器人是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工程，也離不開(kāi)產(chǎn)業(yè)鏈上游在電機(jī)、執(zhí)行器、傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)等多方面的改進(jìn)。
智元機(jī)器人并非具身智能大模型概念的發(fā)起者，但絕對(duì)是國(guó)內(nèi)的先行者。這個(gè)概念源自O(shè)pen AI與機(jī)器人制造商Figure合作的項(xiàng)目，在LLM大模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練，使其更加適配機(jī)器人，特斯拉的擎天柱2機(jī)器人也是采用類(lèi)似的設(shè)計(jì)理念。
將具身智能大模型作為技術(shù)護(hù)城河，是智元機(jī)器人備受關(guān)注的原因之一。作為公司的首席技術(shù)官，彭志輝無(wú)疑發(fā)揮了關(guān)鍵作用。在智元機(jī)器人成立的不到兩年間，其估值已超70億元，備受資本青睞，這其中自然離不開(kāi)彭志輝“華為天才少年”的光環(huán)加持。
彭志輝1993年出生于江西吉安的一個(gè)普通家庭，從小就對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)充滿興趣，熱衷于拆玩具再完美復(fù)原。高中時(shí)，他參加電子設(shè)計(jì)比賽獲獎(jiǎng)，因此報(bào)考了電子科技大學(xué)，完成了本科和碩士課程。
研究生期間，彭志輝多次參與全國(guó)和國(guó)際電子設(shè)計(jì)大賽，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)拿下40多個(gè)大獎(jiǎng)，其間還自研雙足機(jī)器人，獲得了500萬(wàn)元天使投資，成為學(xué)校里的風(fēng)云人物。
畢業(yè)后，彭志輝進(jìn)入OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室，擔(dān)任算法工程師。真正讓他紅遍網(wǎng)絡(luò)的，則是2019年華為面向社會(huì)推出的“天才少年計(jì)劃”。
據(jù)資料顯示，該計(jì)劃通常需要進(jìn)行7輪篩選：簡(jiǎn)歷篩選、筆試、初面、主管面試、若干部長(zhǎng)面試、總裁面試、HR面試，要求極高。另外，根據(jù)面試成績(jī)薪資還被定為三檔，其中最高檔為182萬(wàn)至201萬(wàn)，而彭志輝便是以最高檔入職，成為了華為的一名AI算法工程師。對(duì)此，華為創(chuàng)始人任正非曾這樣形容：“這些天才少年就像‘泥鰍’一樣，鉆活我們的組織，激活我們的隊(duì)伍。”
加入華為的第二年，一件事讓彭志輝名利雙收。他利用休息時(shí)間，花費(fèi)4個(gè)月制造出一輛能自動(dòng)行駛的自行車(chē)，甚至還能自動(dòng)避障。隨后，他用“稚暉君”的ID將視頻上傳到在B站，引起轟動(dòng)，B站董事長(zhǎng)陳睿都親自在視頻下評(píng)論道：“太強(qiáng)了，UP主重新定義自行車(chē)。” 目前，“稚暉君”B站粉絲已破267萬(wàn)。
有些鳥(niǎo)兒是注定關(guān)不住的，因?yàn)樗麄兊挠鹨硖^(guò)光輝。2022年末，彭志輝宣布從華為離職創(chuàng)業(yè)；2023年2月，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立，舒遠(yuǎn)春擔(dān)任董事長(zhǎng)，彭志輝為董事，并擔(dān)任品牌智元機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官。
企查查顯示，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司的控股大股東為桑蓬（上海）科技合伙企業(yè)（有限合伙），持股30.3775%。其中，舒遠(yuǎn)春出資比例為86.21%，彭志輝為13.79%。舒遠(yuǎn)春的身份頗為神秘，互聯(lián)網(wǎng)上并沒(méi)有公開(kāi)資料，但無(wú)疑是彭志輝的重要投資者之一。
公司成立后，很快獲得資本青睞，天使輪投資方便包括高瓴創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇（百度前CEO陸奇的投資公司），隨后A+輪投資方包括百度風(fēng)投、比亞迪、紅杉資本、上汽創(chuàng)投等知名投資機(jī)構(gòu)和大廠，高瓴也在此輪追加投資，目前可查的融資金額超41億元，公司估值70億元。
2024年10月，智元機(jī)器人正式發(fā)布旗下首款人形機(jī)器人靈犀X1，并面向全球市場(chǎng)開(kāi)源。據(jù)悉，智元機(jī)器人自研了靈犀X1的兩款關(guān)節(jié)電機(jī)，使其具備靈活的運(yùn)動(dòng)性能及精準(zhǔn)操控性。截至今年3月，該機(jī)器人已成功量產(chǎn)1000臺(tái)。
值得一提的是，在剛剛結(jié)束的2025兩會(huì)上，“具身智能”和“智能機(jī)器人”首次被寫(xiě)入政府工作報(bào)告中，釋放了國(guó)家大力支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的信號(hào)，地方政府也迅速響應(yīng)。3月10日，上海國(guó)投迅速與智元機(jī)器人簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，推動(dòng)具身智能技術(shù)突破和規(guī)?；瘧?yīng)用。據(jù)悉，智元機(jī)器人計(jì)劃在臨港奉賢園區(qū)建設(shè)上海第一座人形機(jī)器人工廠。上海政府的背書(shū)和支持，對(duì)于智元機(jī)器人的后續(xù)融資和發(fā)展無(wú)疑是非?？春玫摹?/p>
摩根士丹利預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模最終將達(dá)到驚人的60萬(wàn)億美元的規(guī)模，未來(lái)家家都有機(jī)器人不是夢(mèng)。然而，這里面存在幾個(gè)重要的前提：機(jī)器人技術(shù)完全成熟、價(jià)格平民化等。
目前，人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)的產(chǎn)品大多面向商業(yè)展示、語(yǔ)音服務(wù)、陪伴娛樂(lè)，極少數(shù)能夠應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、養(yǎng)老護(hù)理等專業(yè)領(lǐng)域。直接點(diǎn)說(shuō)，你可以買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人作為陪伴，但別指望它能干活。
以宇樹(shù)科技的G1為例，官網(wǎng)零售價(jià)9.9萬(wàn)元起，高配版售價(jià)達(dá)30多萬(wàn)，已經(jīng)有用戶購(gòu)買(mǎi)。據(jù)博主小雷哥表示，他購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)高配版G1出租，每天“出場(chǎng)費(fèi)”高達(dá)8000元。“他現(xiàn)在是做不了一點(diǎn)家務(wù)，有時(shí)候走路也會(huì)跌倒，但他已經(jīng)幫我賺錢(qián)了。”小雷哥這樣說(shuō)。視頻中，宇樹(shù)G1還需要通過(guò)遙控器來(lái)控制。網(wǎng)友紛紛調(diào)侃：“家里沒(méi)有老人的，可以買(mǎi)一個(gè)回來(lái)照顧。”
積極的一面是，AI模型迭代將加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地。中信建投認(rèn)為，模型迭代、訓(xùn)練算法優(yōu)化，正在加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地，目前多家人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在下游工業(yè)客戶展開(kāi)實(shí)訓(xùn)，預(yù)計(jì)未來(lái)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將遠(yuǎn)超汽車(chē)、3C行業(yè)。
同時(shí)，中國(guó)企業(yè)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游逐漸占據(jù)更加重要的地位，待行業(yè)規(guī)模達(dá)到一定級(jí)別，有望進(jìn)一步提升性能、降低成本。
據(jù)摩根士丹利2025年2月6日發(fā)布的《人形機(jī)器人100強(qiáng)：解析人類(lèi)機(jī)器人價(jià)值鏈》報(bào)告顯示，中國(guó)有37家企業(yè)上榜（中國(guó)大陸32家，中國(guó)臺(tái)灣省5家），除了宇樹(shù)科技、優(yōu)必選等集成商（設(shè)計(jì)及制造商），還包括兆威機(jī)電（電機(jī)）、匯川技術(shù)（傳感器及控制系統(tǒng)）、拓普集團(tuán)（執(zhí)行器）、綠的諧波（減速器）等上游企業(yè)。
另外，還有諸如Kinco步科等重要供應(yīng)商未出現(xiàn)在名單中，其研發(fā)的無(wú)框力矩電機(jī)已經(jīng)被成功應(yīng)用在特斯拉擎天柱、宇樹(shù)H1等機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)控制和高效運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了機(jī)器人的整體性能和穩(wěn)定性。
另?yè)?jù)企查查報(bào)告顯示，近五年中國(guó)人形機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)量暴增，去年申請(qǐng)量同比增長(zhǎng)超200%，其中發(fā)明專利占61.61%，充分說(shuō)明了人形機(jī)器人賽道的火爆。
如今的人形機(jī)器人市場(chǎng)，就如同當(dāng)年的新能源汽車(chē)，初創(chuàng)企業(yè)在融資、上市、燒錢(qián)直至盈利的過(guò)程中，必然經(jīng)歷大浪淘沙。以在港股上市的優(yōu)必選為例，招股書(shū)顯示其2020至2023上半年，在售出76萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的情況下，累計(jì)虧損超過(guò)31億元。如何在市場(chǎng)逐漸紅海化的情況下站穩(wěn)腳跟，并盡快實(shí)現(xiàn)盈利，是智元、優(yōu)必選們的共同課題?？梢钥隙ǖ氖牵夹g(shù)力、產(chǎn)品力和市場(chǎng)定位，將起到關(guān)鍵作用。
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1)多次發(fā)布包含售賣(mài)產(chǎn)品、提供服務(wù)、宣傳推廣內(nèi)容的垃圾廣告。包括但不限于以下幾種形式：
2)單個(gè)帳號(hào)多次發(fā)布包含垃圾廣告的內(nèi)容；
3)多個(gè)廣告帳號(hào)互相配合發(fā)布、傳播包含垃圾廣告的內(nèi)容；
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5)發(fā)布大量包含推廣鏈接、產(chǎn)品、品牌等內(nèi)容獲取搜索引擎中的不正當(dāng)曝光；
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7)發(fā)布包含欺騙性的惡意營(yíng)銷(xiāo)內(nèi)容，如通過(guò)偽造經(jīng)歷、冒充他人等方式進(jìn)行惡意營(yíng)銷(xiāo)；
8)使用特殊符號(hào)、圖片等方式規(guī)避垃圾廣告內(nèi)容審核的廣告內(nèi)容。
4. 色情低俗信息，主要表現(xiàn)為：
1)包含自己或他人性經(jīng)驗(yàn)的細(xì)節(jié)描述或露骨的感受描述；
2)涉及色情段子、兩性笑話的低俗內(nèi)容；
3)配圖、頭圖中包含庸俗或挑逗性圖片的內(nèi)容；
4)帶有性暗示、性挑逗等易使人產(chǎn)生性聯(lián)想；
5)展現(xiàn)血腥、驚悚、殘忍等致人身心不適；
6)炒作緋聞、丑聞、劣跡等；
7)宣揚(yáng)低俗、庸俗、媚俗內(nèi)容。
5. 不實(shí)信息，主要表現(xiàn)為：
1)可能存在事實(shí)性錯(cuò)誤或者造謠等內(nèi)容；
2)存在事實(shí)夸大、偽造虛假經(jīng)歷等誤導(dǎo)他人的內(nèi)容；
3)偽造身份、冒充他人，通過(guò)頭像、用戶名等個(gè)人信息暗示自己具有特定身份，或與特定機(jī)構(gòu)或個(gè)人存在關(guān)聯(lián)。
6. 傳播封建迷信，主要表現(xiàn)為：
1)找人算命、測(cè)字、占卜、解夢(mèng)、化解厄運(yùn)、使用迷信方式治病；
2)求推薦算命看相大師；
3)針對(duì)具體風(fēng)水等問(wèn)題進(jìn)行求助或咨詢；
4)問(wèn)自己或他人的八字、六爻、星盤(pán)、手相、面相、五行缺失，包括通過(guò)占卜方法問(wèn)婚姻、前程、運(yùn)勢(shì)，東西寵物丟了能不能找回、取名改名等；
7. 文章標(biāo)題黨，主要表現(xiàn)為：
1)以各種夸張、獵奇、不合常理的表現(xiàn)手法等行為來(lái)誘導(dǎo)用戶；
2)內(nèi)容與標(biāo)題之間存在嚴(yán)重不實(shí)或者原意扭曲；
3)使用夸張標(biāo)題，內(nèi)容與標(biāo)題嚴(yán)重不符的。
8.「飯圈」亂象行為，主要表現(xiàn)為：
1)誘導(dǎo)未成年人應(yīng)援集資、高額消費(fèi)、投票打榜
2)粉絲互撕謾罵、拉踩引戰(zhàn)、造謠攻擊、人肉搜索、侵犯隱私
3)鼓動(dòng)「飯圈」粉絲攀比炫富、奢靡享樂(lè)等行為
4)以號(hào)召粉絲、雇用網(wǎng)絡(luò)水軍、「養(yǎng)號(hào)」形式刷量控評(píng)等行為
5)通過(guò)「蹭熱點(diǎn)」、制造話題等形式干擾輿論，影響傳播秩序
9. 其他危害行為或內(nèi)容，主要表現(xiàn)為：
1)可能引發(fā)未成年人模仿不安全行為和違反社會(huì)公德行為、誘導(dǎo)未成年人不良嗜好影響未成年人身心健康的；
2)不當(dāng)評(píng)述自然災(zāi)害、重大事故等災(zāi)難的；
3)美化、粉飾侵略戰(zhàn)爭(zhēng)行為的；
4)法律、行政法規(guī)禁止，或可能對(duì)網(wǎng)絡(luò)生態(tài)造成不良影響的其他內(nèi)容。
二、違規(guī)處罰
本網(wǎng)站通過(guò)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和接受用戶舉報(bào)兩種方式收集違規(guī)行為信息。所有有意的降低內(nèi)容質(zhì)量、傷害平臺(tái)氛圍及欺凌未成年人或危害未成年人身心健康的行為都是不能容忍的。
當(dāng)一個(gè)用戶發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將依據(jù)相關(guān)用戶違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重程度，對(duì)帳號(hào)進(jìn)行禁言 1 天、7 天、15 天直至永久禁言或封停賬號(hào)的處罰。當(dāng)涉及欺凌未成年人、危害未成年人身心健康、通過(guò)作弊手段注冊(cè)、使用帳號(hào)，或者濫用多個(gè)帳號(hào)發(fā)布違規(guī)內(nèi)容時(shí)，本網(wǎng)站將加重處罰。
三、申訴
隨著平臺(tái)管理經(jīng)驗(yàn)的不斷豐富，本網(wǎng)站出于維護(hù)本網(wǎng)站氛圍和秩序的目的，將不斷完善本公約。
如果本網(wǎng)站用戶對(duì)本網(wǎng)站基于本公約規(guī)定做出的處理有異議，可以通過(guò)「建議反饋」功能向本網(wǎng)站進(jìn)行反饋。
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